[发明专利]电气传动系统中电动机转动惯量的实验估计方法

摘要

本发明提供了一种电气传动系统中电动机转动惯量的实验估计方法，该方法是基于电机矢量控制原理，通过先确定电流内环参数，再设计转速外环参数的方法来设计控制系统以实现高精度的控制效果；电流内环的控制参数跟电机系统自身参数有关，转速外环的参数与整个传动链转动惯量有关，其中：转速外环设计的重点在于转动惯量的求得；具体包括：一、确定控制系统电流内环参数；二、实验估计转动惯量。本发明为高精度的电机控制系统提供参数设置的依据，提高控制系统研发效率并作为电机控制中自适应参数辨识的重要组成部分。

主权项

一种电气传动系统中电动机转动惯量的实验估计方法，其特征在于，该方法是基于电机矢量控制原理，通过先确定电流内环参数，再设计转速外环参数的方法来设计控制系统以实现高精度的控制效果；电流内环的控制参数跟电机系统自身参数有关，转速外环的参数与整个传动链转动惯量有关，其中：转速外环设计的重点在于转动惯量的获得，具体的：一、确定控制系统电流内环参数电流内环参数的设定首先要写出系统关于电流状态量的传递函数，通过将其传函等效为二阶“最优”模型进行理论参数设计，并通过实验的方法对理论参数进行适当调试，以满足电流快速性与稳定性的综合指标；通过电流内环参数的设置，实现电机励磁电流与转矩电流的解耦控制；二、实验估计转动惯量转动惯量的估计基于电机的运动方程： J P dω dt = T e - T L 其中：J为转动惯量；P为电动机极对数；ω为电动机电角速度；Te为电磁转矩；TL为负载转矩。