[发明专利]一种复杂群集行走式塔机防碰撞系统及监控方法无效
申请号: | 201310542044.2 | 申请日: | 2013-11-06 |
公开(公告)号: | CN103863958A | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 韦永斌;赵伟;林冰;林波;林金地 | 申请(专利权)人: | 中国建筑股份有限公司 |
主分类号: | B66C23/88 | 分类号: | B66C23/88;B66C13/40 |
代理公司: | 北京中建联合知识产权代理事务所 11004 | 代理人: | 田世瑢 |
地址: | 100037 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明专利涉及一种复杂群集行走式塔机防碰撞系统及监控方法,属于行走式塔式起重机群塔作业防碰撞安全监控技术领域。该系统包括:电源模块、提升高度传感器模块、小车幅度传感器模块、回转角度传感器模块、大臂倾角传感器模块、重量传感器模块、风速传感器模块、监控仪表模块、数据采集模块、数据输出模块、继电器控制模块、报警模块、Zigbee无线通信模块、GPRS远程无线通信模块和GNSS接收机模块。本发明安装方便,功能强大,既实现了对单个行走式塔吊运行状态的监测,同时又可对行走式塔吊群之间的相对位置做出显示、判断,有效的防治了群塔间的相互碰撞问题,此外还可对每台塔吊进行远程的监控、管理。 | ||
搜索关键词: | 一种 复杂 群集 行走 式塔机防 碰撞 系统 监控 方法 | ||
【主权项】:
一种复杂群集行走式塔机防碰撞系统,其特征在于,该系统包括电源模块、提升高度传感器模块、小车幅度传感器模块、回转角度传感器模块、大臂倾角传感器模块、重量传感器模块、风速传感器模块、监控仪表模块、数据采集模块、数据输出模块、继电器控制模块、报警模块、Zigbee无线通信模块、GPRS远程无线通信模块和GNSS接收机模块;所述提升高度传感器模块安装在提升高度行程限位器上,小车幅度传感器模块安装在小车变幅行程限位器上,回转角度传感器安装在大臂回转角度行程限位器上,大臂倾角传感器模块安装在塔吊大臂上,重量传感器模块安装在钢丝绳穿过的大滑轮的销轴中,风速传感器安装在塔机顶部;所述各个传感器模块的提升高度、小车幅度、回转角度、吊重、风速和倾角的输出数据以总线信号形式,通过数据采集模块送至与其连接的由微处理器组成的监控仪表模块,该监控仪表模块的控制信号输出端通过数据输出模块与继电器控制模块连接;所述的继电器控制模块连接的一组继电器触点形式为常闭,分别串连在起升、回转、变幅、行走、大臂倾斜控制回路中;该监控仪表模块的数据输出端分别与Zigbee无线通信模块、GPRS远程无线通信模块连接;所述移动站GNSS接收机模块与监控仪表模块连接,所述的GNSS接收机模块包括GNSS天线、GNSS接收机和无线电台,GNSS接收机分为基准站和移动站,基准站GNSS接收机安装在塔吊群周围空旷开阔处,移动站GNSS接收机安装在行走式塔吊上;电源模块用于整个系统的供电。
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B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
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B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的,如支承在下端安装成可回转的塔架上
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