[发明专利]3D深度图特征点实时提取方法和设备在审
| 申请号： | 201310542465.5 | 申请日： | 2013-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN104616279A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 宫鲁津;王山东;张辉;张永杰;李宣旼;李炯旭 | 申请（专利权）人： | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王艳娇;王占杰 |
| 地址： | 100028 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供了一种3D深度图特征点实时提取设备和方法，该设备包括：边界提取模块，用于提取输入的3D深度图点云中的边界点；兴趣值计算模块，包括用于计算边界点兴趣值的边界点兴趣值计算模块和用于计算除边界点之外的内部点兴趣值的内部点兴趣值计算模块，边界点兴趣值计算模块和内部点兴趣值计算模块使用相同的主参数计算兴趣值，并且所得兴趣值具有相同的数量级；特征点提取模块，根据所有边界点和内部点的兴趣值大小来提取特征点。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 特征 实时 提取 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种3D深度图特征点实时提取设备，包括：边界提取模块，用于提取输入的3D深度图点云中的边界点；兴趣值计算模块，包括用于计算边界点兴趣值的边界点兴趣值计算模块和用于计算除边界点之外的内部点兴趣值的内部点兴趣值计算模块,边界点兴趣值计算模块和内部点兴趣值计算模块使用相同的主参数计算兴趣值，并且所得兴趣值具有相同的数量级；特征点提取模块，根据所有边界点和内部点的兴趣值大小来提取特征点。
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