[发明专利]压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台

摘要

本发明提供了一种压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台，包括底座、X向凸形滑块、Z向回形滑块和Y向凹形滑块，其中：底座通过螺纹孔与微飞行器固定；X向凸形滑块与底座上的X向导轨配合，X向凸形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定X向凸形滑块在X向导轨上的相对位置；Y向凹形滑块与X向凸形滑块上的Y向导轨配合，Y向凹形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定Y向凹形滑块在Y向导轨上的相对位置；Z向回形滑块和底座上的Z向导轨配合，Z向回形滑块上的螺纹孔通过螺钉调整和固定Z向回形滑块在Z向导轨上的相对位置。本发明克服了扑翼微飞行器整机装配问题，同时还可以代替机身进行实验测试，定位精确，方便调节。

主权项

一种压电驱动扑翼微飞行器三自由度平台，其特征在于，包括一个底座、一个X向凸形滑块、一个Z向回形滑块和两个Y向凹形滑块，其中：所述底座上设置有X向导轨和Z向导轨，X向导轨与Z向导轨相互垂直；所述X向凸形滑块上设置有X向滑槽和Y向导轨，X向滑槽与所述底座上的X向导轨配合；所述Y向凹形滑块上设置有Y向滑槽，Y向滑槽与所述X向凸形滑块上的Y向导轨配合；所述Z向回形滑块上设置有Z向滑槽，Z向滑槽与所述底座上的Z向导轨配合。