[发明专利]一种水下焊接监控系统

摘要

本发明公开了一种水下焊接监控系统，包括旋转电弧焊枪、送丝机、下位机、上位机、伺服驱动器、水平电机、竖直电机、步进驱动器一、步进驱动器二、电流检测单元、频率检测单元、高度检测单元、旋转半径检测单元、信号隔离器、带通滤波放大器、A/D转换器、场景监视摄像头、过程监视摄像头、焊缝检测摄像头、图像处理器以及与下位机相接的运动控制卡；本发明结构简单、安装方便、使用寿命长；工作时通过对旋转电弧焊枪的多个参数进行实时检测，获得最佳工艺参数曲线，并能提供焊接场景监视、焊接过程监视和焊缝外观检测，提高了控制精度和焊接质量，降低了投入成本。

主权项

一种水下焊接监控系统，其特征在于：包括旋转电弧焊枪、送丝机（1）、下位机（2）、上位机（3）、对送丝机（1）进行送丝起停控制的伺服驱动器（4）、驱动所述旋转电弧焊枪水平方向移动的水平电机（5）、驱动所述旋转电弧焊枪竖直方向移动的竖直电机（6）、控制水平电机（5）工作的步进驱动器一（7）、控制竖直电机（6）工作的步进驱动器二（8）、对所述旋转电弧焊枪的焊接电流进行实时检测的电流检测单元（9）、对所述旋转电弧焊枪的电弧旋转频率进行实时检测的频率检测单元（10）、对所述旋转电弧焊枪的焊枪高度进行实时检测的高度检测单元（11）、对所述旋转电弧焊枪的焊枪旋转半径进行实时检测的旋转半径检测单元（12）、将所述电流检测单元（9）、频率检测单元（10）、高度检测单元（11）和旋转半径检测单元（12）检测到的数据依次进行光电隔离、放大滤波和模数转换处理的信号隔离器（13）、带通滤波放大器（14）和A/D转换器（15）、对水下焊接场景图像进行拍摄的场景监视摄像头（16）、对所述旋转电弧焊枪的焊接过程图像进行拍摄的过程监视摄像头（17）、对所述旋转电弧焊枪的焊缝外观进行检测的焊缝检测摄像头（18）、对所述场景监视摄像头（16）、过程监视摄像头（17）和焊缝检测摄像头（18）拍摄到的图像进行处理的图像处理器（19）以及与下位机（2）相接的运动控制卡（20）；所述电流检测单元（9）、频率检测单元（10）、高度检测单元（11）和旋转半径检测单元（12）均与信号隔离器（13）相接，所述信号隔离器（13）、带通滤波放大器（14）、A/D转换器（15）依序连接，所述场景监视摄像头（16）、过程监视摄像头（17）和焊缝检测摄像头（18）均与图像处理器（19）相接，所述伺服驱动器（4）分别与送丝机（1）和运动控制卡（20）相接，所述步进驱动器一（7）分别与水平电机（5）和运动控制卡（20）相接，所述步进驱动器二（8）分别与竖直电机（6）和运动控制卡（20）相接，所述图像处理器（19）、上位机（3）和运动控制卡（20）均与下位机（2）相接。