[发明专利]一种飞机地面伺服弹性试验舵面抗积分饱和方法

摘要

本发明属于飞机强度试验领域，涉及飞机气动弹性试验范畴，尤其涉及一种飞机地面伺服弹性试验舵面抗积分饱和方法。本发明在飞控传感器与飞控计算机之间串入实时仿真系统，实时仿真系统包括主控计算机与仿真计算机，在主控计算机内完成高通滤波器参数设置与编译后传输至仿真计算机。本发明的高通滤波器参数设计以飞机弹性振动频率范围内的控制律动态特性为约束，在延长舵面积分饱和时间，有效遏制舵面快速积分饱和的同时，最大限度降低对试验结果的影响；滤波器置于外部仿真机中，无需对机载控制系统硬件和软件进行任何调整，且试验中可根据实际情况对滤波器参数进行调整，适应性强，具有较强的实用性。

主权项

1.一种飞机地面伺服弹性试验舵面抗积分饱和方法，其特征是，在飞控传感器与飞控计算机之间串入实时仿真系统，实时仿真系统包括主控计算机与仿真计算机，在主控计算机内完成高通滤波器参数设置与编译后传输至仿真计算机；主控计算机内高通滤波器参数设置是，1）构造高通滤波器传递函数：HF(s)=s2s2+2·ξ·ωn·s+ωn2]]>式中：s为拉普拉斯算子，ω_n为圆频率，ξ＝0.5～1.0为阻尼比；2）给定阻尼比ξ，求解以下约束优化问题得到ω_n其中i为虚数符号，ΔA为试验允许的最大幅值偏差，为试验允许的最大相位偏差，ω₁为飞机的最低阶固有弹性振动圆频率；3）将ω_n和ξ代入上述步骤1），得到高通滤波器H_F(s)的具体表达式；4）在主控计算机内完成对高通滤波器H_F(s)的编译，生成可执行代码并传输至仿真计算机；5）飞控传感器输出信号经仿真计算机内的高通滤波器H_F(s)消除零漂或静差后进入飞控计算机进行舵偏指令求解。