[发明专利]可自动行走的地面清洁装置及其运行方法有效
| 申请号： | 201310543173.3 | 申请日： | 2013-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN103654619B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | H·温多弗 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自动行走的地面清洁装置及其运行方法，其中，地面清洁装置能在与障碍物的纵向尺寸成直角或锐角的行走方向上行走时，驶越如典型地通过地毯棱边给出的、具有升高的障碍物面的长条形低矮障碍物；并且，该地面清洁装置还具有用于检测障碍物的器件。为提供一种可自动行走的地面清洁装置和一种运行这种地面清洁装置的能更加有效清洁的方法，建议地面清洁装置构造成使行走方式可用于清洁障碍物或与障碍物相邻的区域，其中，地面清洁装置的行走方向为沿障碍物的尺寸定向并且关于障碍物面保持在障碍物前面的地面区域上行走，该地面清洁装置在行走方向上所对应的棱边与障碍物面的侧面距离小于该地面清洁装置垂直于行走方向的宽度。 1 | ||
| 搜索关键词： | 地面清洁装置 障碍物 自动行走 棱边 侧面距离 地面区域 行走方式 清洁 长条形 可用 锐角 上行 垂直 地毯 升高 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行可自动行走的地面清洁装置(1)的方法，该地面清洁装置能够在与障碍物的纵向尺寸成直角或锐角的行走方向上行走时，驶越具有升高的障碍物面的矮而长的障碍物，并且，所述地面清洁装置(1)还具有用于检测障碍物的器件，其特征在于，在所述地面清洁装置(1)检测到可驶越的障碍物之后改变所述地面清洁装置(1)的行走方向用于清洁障碍物，使所述地面清洁装置(1)沿所述可驶越的障碍物这样地行走，使得所述地面清洁装置(1)在行走方向上对应的棱边与所述障碍物面的距离小于所述地面清洁装置(1)在垂直于行走方向上的宽度。
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