[发明专利]一种双频多星座GNSS整周模糊度OTF解算方法

摘要

本发明公开了一种双频多星座GNSS整周模糊度OTF解算方法，对短基线动态定位情况下，实现GNSS载波相位观测值的整周模糊度固定，本发明改进了传统的双频整周关系约束模糊度解算方法，可以适用于GPS的L1/L2信号对，BDS的B1/B2和B1/B3信号对，GLONASS的G1/G2信号对，以及GALILEO的E1/E5b、E1/E6和E5a/E6信号对的整周模糊度解算。与传统的模糊度搜索方法相比，本方法无需进行模糊度搜索，计算简单，工作效率，并能够用于动态环境下的整周模糊度初始化；可广泛应用于高精度GNSS实时动态定位，尤其在多GNSS系统组合导航定位的整周模糊度动态初始化中表现出优势。

主权项

一种双频多星座GNSS整周模糊度OTF解算方法，对短基线动态定位情况下，实现GNSS载波相位观测值的整周模糊度固定,包括如下主要步骤：1）以载波波长为单位的双差伪距观测值减去双差载波相位观测值，逐颗卫星解算各双差相位观测值的浮点模糊度；当需要多个历元的数据进行模糊解算时，采用算术平均的方式得到滤波后各卫星的浮点模糊度；2）以1）所得各卫星两个频率上的浮点模糊度和双差相位观测值，利用基于双频整周关系约束的模糊度解算的改进方法，逐颗卫星进行整周模糊度解算；若需多历元数据解算模糊度时，采用滤波后的相位观测值进行整周模糊度解算；3）将上一步整周模糊度解算成功的所有卫星，结合它们的相位观测值、整周模糊度以及卫星星历信息进行最小二乘平差，求解空间三维基线向量参数，并以所求基线向量参数计算各相位观测值残差与验后中误差；基于粗差探测方法剔除上一步中解算错误的整周模糊度，直到所有解算错误的整周模糊度被剔除；4）若上一步解算出的整周模糊度个数小于4，认为整周模糊度解算失败，则再增加一个历元的观测数据并重复1）‑3）步；反之则利用上一步解算出的基线向量参数计算其余卫星的浮点模糊度，并对浮点模糊度进行固定。