[发明专利]一种基于线阵面阵双图像采集通道的高速轨道状态检测方法

摘要

本发明公开了一种基于线阵面阵双图像采集通道的高速轨道状态检测方法。基于包括由面阵相机及图像处理模块组成的面阵图像采集处理系统、由线阵相机及图像处理模块组成的线阵图像采集处理系统、模块间通信系统和综合数据处理终端组成的实施平台进行轨道状态的图像处理检测。本发明采用线阵相机与面阵相机结合的图像采集结构，一方面有效排除线阵图像中目标外区域的冗余数据，另一方面可实时光照信息可以为线阵图像识别提供信息引导，提高阈值判断、特征识别的准确度，从而提高算法识别的实时性和鲁棒性。

主权项

一种基于线阵面阵双图像采集通道的高速轨道状态检测方法，基于包括由面阵相机及图像处理模块组成的面阵图像采集处理系统、由线阵相机及图像处理模块组成的线阵图像采集处理系统、模块间通信系统和综合数据处理终端组成的实施平台进行轨道状态的图像处理检测，包含以下的技术手段：1）面阵图像采集处理系统通过目标检测对识别目标进行定位，通过弓网特征识别进行检测目标定位，确定拉出值信息及环境变量信息,在全景图像中确定几何参数，同时利用灰度直方图确定一帧图像的灰度信息，作为实时光照度信息为线阵图像处理提供环境变量反馈；2）线阵图像采集处理系统，采集线阵图像数据并接收由面阵图像处理模块传递的实时环境变量信息；根据传递值中的轨道环境定位信息及光照信息对采集图像进行无关区域分割和智能阈值判断；3）模块间通信系统和综合数据处理终端完成线阵和面阵图像采集系统的数据交互，并进一步处理轨道状态信息，提供终端用户。