[发明专利]获取航拍像片的外方位元素的方法有效
申请号: | 201310546116.0 | 申请日: | 2013-11-06 |
公开(公告)号: | CN103558619A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 李英成;丁晓波;刘沛;刘飞;李会娟 | 申请(专利权)人: | 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01C21/16 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 吴开磊 |
地址: | 100039 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及获取航拍像片的外方位元素的方法,包括:对预先获取的第一夹角数据组成的旋转矩阵进行椭球修正及投影得到第二夹角数据组成的旋转矩阵;通过第二夹角数据组成的旋转矩阵得到第二夹角数据,将第二夹角数据作为外方位元素的三个角元素;获取第一空间偏移;第二夹角数据组成的旋转矩阵将第一空间偏移转换为第二空间偏移;获取GPS天线相位中心在预定国家地面测量坐标系中的坐标;通过第二空间偏移,将GPS天线相位中心在预定国家地面测量坐标系中的坐标,转换为摄影中心在预定国家地面测量坐标系中的坐标,将摄影中心在预定国家地面测量坐标系中的坐标作为外方位元素的三个线元素。该方法误差较小,能够得到较高精度的外方位元素。 | ||
搜索关键词: | 获取 航拍 像片 外方 元素 方法 | ||
【主权项】:
获取航拍像片的外方位元素的方法,其特征在于,包括:对预先获取的第一夹角数据组成的旋转矩阵进行椭球修正及投影得到第二夹角数据组成的旋转矩阵;通过所述第二夹角数据组成的旋转矩阵得到第二夹角数据,所述第二夹角数据为像空间坐标系对预定国家地面测量坐标系的夹角数据,将所述第二夹角数据作为外方位元素的三个角元素;获取第一空间偏移,所述第一空间偏移为GPS天线相位中心与摄影中心在像空间坐标系的空间偏移;通过所述第二夹角数据组成的旋转矩阵,将所述第一空间偏移转换为第二空间偏移,所述第二空间偏移为GPS天线相位中心与摄影中心在预定国家地面测量坐标系的空间偏移;获取所述GPS天线相位中心在预定国家地面测量坐标系中的坐标;通过所述第二空间偏移,将所述GPS天线相位中心在预定国家地面测量坐标系中的坐标,转换为摄影中心在预定国家地面测量坐标系中的坐标,将所述摄影中心在预定国家地面测量坐标系中的坐标作为外方位元素的三个线元素。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置