[发明专利]一种GPS接收机中的通道与观测域联合多径抑制方法

摘要

本发明提供了一种GPS接收机中的通道与观测域联合多径抑制方法，属于卫星导航技术领域。本发明首先扩展标准接收机通道相关器支路，提高时延分辨率并伸延时延覆盖范围；然后利用多径信道输出致使相关函数畸变的特性，在接收机通道中构建多径均衡器，估计多径信号分量并补偿多径跟踪误差；最后，运用基于小波阈值滤波算法构建针对接收机观测量的多径滤波器，抑制伪距和载波相位观测量中的多径误差。本发明方法不依赖有关待估计多径参数先验概率分布的假设，能够更好地适应多径环境的动态变化，通过多径处理的综合方法，消除了GPS接收机码和载波跟踪环路以及伪距和载波相位观测量中的多径误差。

主权项

一种GPS接收机中的通道与观测域联合多径抑制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，扩展标准接收机通道相关器支路，具体是：在标准接收机的每个通道上采用M对超前/滞后支路相关器，来提高时延分辨率0.1倍至0.01倍扩频码码片时延，并将时延范围延伸至覆盖±1.5倍扩频码码片，以此形成相关输出；M取值范围为15～150；步骤二，构建接收机通道中的多径均衡器，多径均衡器包括多径参数估计和多径分量重构两部分，具体是：采用横向自适应滤波器结构实现多径参数估计，滤波器的阶数为2M+1，将理想信道对应的相关输出作为滤波器的输入信号，将实际信道的相关输出作为滤波器的期望响应，采用递归最小二乘算法使滤波器收敛，得到由滤波器权重系数表示的多径信号分量的幅度与相位，而多径时延由滤波器延迟单元对应的时延表示，从而得到多径信号分量参数的估计；基于估计得到的多径信号分量参数，重构出多径分量，并将重构出的多径分量以负分量形式叠加到接收机的数字中频输入信号；步骤三，构建接收机观测域中的观测量多径滤波器，具体是：对于接收机中产生的伪距观测量和载波相位观测量，构建对应的小波多径阈值滤波器；每个小波多径阈值滤波器中，首先进行多尺度小波变换，将观测量转换到小波域，在每一小波尺度上得到相应的小波系数，然后利用接收机中的载噪比估计，设定小波域阈值，进行小波系数修正，基于修正的小波系数进行小波逆变换，得到抑制多径误差后的伪距和载波相位观测量。