[发明专利]电机动子不等区间变位移控制方式

摘要

一种电机动子不等区间变位移控制方式，属于机电控制研究领域，其特征在于是当单相动子绕组通电时，动子7运行四分之一定子极距9，当两相绕组同时通电时，动子7运行十二分之一定子极距9。单相动子绕组通电时间比两相动子绕组同时通电时间长，保证通电两相动子绕组在通电范围内都产生与运动方向一致的电磁推力，消除了两相中有一相产生反方向电磁推力的可能性，降低了控制难度，合力增大，效率提高。另一方面，单相动子绕组通电时动子运行的距离大于两相动子绕组同时通电时动子的运行距离，保证在两相动子绕组同时通电时，通电两相的动子齿12都没有与定子槽11对齐，这样就避免了其中一相绕组产生的电磁推力为零的情况。

主权项

电机动子不等区间变位移控制方式，其特征在于是一种单相动子绕组和两相动子绕组交替轮流通电，运行区间内运行距离互不相等，当单相动子绕组通电时，动子（7）运行四分之一定子极距（9），当两相动子绕组同时通电时，动子（7）运行十二分之一定子极距（9），动子（7）运动周期与定子极距（9）相等，将每个周期分为六个距离不等的运行区间，由动子（7）相对于定子（8）的六个不同位置来确定动子绕组的通电状态，当动子（7）在x方向运动时，不同运行区间对应的动子绕组通电相序见表1所示。表1动子7在x方向运动时“单相—两相”变位移控制动子绕组通电顺序当动子（7）在x方向向右运动时，动子绕组通电顺序为：第一步：A相动子齿（12）与定子齿（10）对齐为初始位置，XC相动子绕组（1）通电，动子（7）向右运动四分之一定子极距（9）；第二步：XC相动子绕组（1）和XB相动子绕组（2）同时通电，动子（7）向右运动十二分之一定子极距（9）；第三步：XB相动子绕组（2）通电，动子（7）向右运动四分之一定子极距（9）；第四步：XB相动子绕组（2）和XA相动子绕组（3）同时通电，动子（7）向右运动十二分之一定子极距（9）；第五步：XA相动子绕组（3）通电，动子（7）向右运动四分之一定子极距（9）；第六步：XA相动子绕组（3）和XC相动子绕组（1）同时通电，动子（7）向右运动十二分之一定子极距（9），以此循环往复；当动子（7）在x方向向左运动时，动子绕组通电顺序为：XB相动子绕组（2）通电，XB相动子绕组（2）和XC相动子绕组（1）同时通电，XC相动子绕组（1）通电，XC相动子绕组（1）和XA相动子绕组（3）同时通电，XA相动子绕组（3）通电，XA相动子绕组（3）和XB相动子绕组（2）同时通电，以此循环往复；当动子（7）在y方向向右运动时，动子绕组通电顺序为：YC相动子绕组（6）通电，YC相动子绕组（6）和YB相动子绕组（5）同时通电，YB相动子绕组（5）通电，YB相动子绕组（5）和YA相动子绕组（4）同时通电，YA相动子绕组（4）通电，YA相动子绕组（4）和YC相动子绕组（6）同时通电，以此循环往复；当动子（7）在y方向向左运动时，动子绕组通电顺序为：YB相动子绕组（5）通电，YB相动子绕组（5）和YC相动子绕组（6）同时通电，YC相动子绕组（6）通电，YC相动子绕组（6）和YA相动子绕组（4）同时通电，YA相动子绕组（4）通电，YA相动子绕组（4）和YB相动子绕组（5）同时通电，以此循环往复。