[发明专利]主动式倒车刹车辅助系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种主动式倒车刹车辅助系统及控制方法，包括路况监测器、路况处理器、主动刹车控制器、EPS系统、变速器控制器、发动机控制器和电子稳定系统；所述路况监测器包括摄像头和雷达，所述摄像头和雷达分别与路况处理器连接，所述路况处理器与主动刹车控制器连接，所述主动刹车控制器分别与EPS系统、变速器控制器、发动机控制器、电子稳定系统连接；本发明能够对主动制动的时刻进行精确判定。

主权项

一种主动式倒车刹车辅助系统，其特征在于：包括路况监测器（1）、路况处理器（2）、主动刹车控制器（3）、EPS系统（8）、变速器控制器（6）、发动机控制器（5）和电子稳定系统（4）；所述路况监测器（1）包括摄像头和雷达，所述摄像头和雷达分别与路况处理器（2）连接，所述路况处理器（2）与主动刹车控制器（3）连接，所述主动刹车控制器（3）分别与EPS系统（8）、变速器控制器（6）、发动机控制器（5）、电子稳定系统（4）连接；所述路况监测器（1）采集车辆后方及左右两侧的路况、行人和障碍物信息，并发送给路况处理器（2）；所述路况处理器（2）根据该路况、行人和障碍物信息来判定车辆后方是否存在坑、沟、坡、行人、障碍物中的一种或多种目标对象，以及该目标对象距车尾的距离，若目标对象为坑和/或沟，还进一步判断出该坑和/或沟的深度及外形，若目标对象为坡，还进一步判断出该坡的坡度大小，并将判定的结果发送给主动刹车控制器（3）；所述主动刹车控制器（3）根据判定的结果再结合整车CAN线上的车辆运行状况信息来判断主动刹车时刻；所述电子稳定系统（4）根据主动刹车控制器（3）发出的制动指令和制动强度分配信号控制车辆，使车辆在与目标对象的距离为安全距离时停住；所述变速器控制器（6）在制动时与电子稳定系统协调配合，控制离合器分离以防止发动机熄火；所述变速器控制器（6）、发动机控制器（5）和电子稳定系统（4）协调控制，使得在坡道上倒车时车辆车速与驾驶员期望车速无大的差异；所述EPS系统（8）在特定工况时限制方向盘只能向使车辆远离目标对象的方向转动。