[发明专利]一种具有WiFi无线通讯的多总线式工业机器人控制系统有效
| 申请号： | 201310554481.6 | 申请日： | 2013-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN104635633A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 孙一兰;陶耀东;李锁;任艳;吴世丹 | 申请（专利权）人： | 沈阳高精数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;H04W84/12;H04L12/40 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人自动控制技术领域，特别是涉及具有WiFi无线通讯的总线式工业机器人控制系统。包括机器人示教器和主控制器两部分，在机器人示教和测试再现阶段，通过线缆与机器人主控制器连接，实现机器人操作；在生产再现阶段，通过WiFi无线通讯功能，将在线修改的机器人运行参数传送给机器人主控制器，如再现速度、循环次数等。同时，机器人硬件系统的CPCI-BUS总线板卡，可配置3种不同的工业以太网总线，分别是MIII总线、SSBIII总线和Ethercat总线，实现一台机器人主控制器可以同时与一种以上总线接口的伺服系统的连接，增强了机器人主控制器的可配置性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 wifi 无线通讯 总线 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种具有WiFi无线通讯的多总线式工业机器人控制系统，包括机器人示教器（10）和机器人主控制器（11）两部分，其特征在于，所述机器人主控制器的硬件系统包括由电源模块（1）、CPCI‑CPU处理器板卡（2）、CPCI‑4ECDP轴控制板卡（3）、CPCI‑I/O输入输出接口板卡（4）、CPCI‑BUS总线板卡（5）以及连接各板卡的CPCI系统级通信底板；其中，通过CPCI‑BUS总线板卡（5）配置3种不同的工业以太网总线，分别是MIII总线、SSBIII总线和Ethercat总线，使一台机器人主控制器（11）可以同时与一种或一种以上总线接口的伺服系统连接。
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