[发明专利]冲压机器人生产控制系统有效
申请号: | 201310554483.5 | 申请日: | 2013-11-08 |
公开(公告)号: | CN103631220A | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 潘晓勇;吴鲁滨;李伟;刘兵 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 刘世平 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 发明涉及冲压薄板生产技术。本发明解决了现有冲压机器人生产方式中柔性较差的问题,提供了一种冲压机器人生产控制系统,其技术方案可概括为:冲压机器人生产控制系统,包括主控模块及至少一个冲压控制模块,所述冲压控制模块与主控模块连接,所述主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号,实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况;所述冲压控制模块用于接收用户输入控制,且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线,并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。本发明的有益效果是,采用模块化方式设计控制系统,方便用户,适用于冲压薄板生产。 | ||
搜索关键词: | 冲压 机器人 生产 控制系统 | ||
【主权项】:
冲压机器人生产控制系统,其特征在于,包括主控模块及至少一个冲压控制模块,所述冲压控制模块与主控模块连接,所述主控模块用于从冲压控制模块采集运行信号,实时监控冲压控制模块及与其连接的被控机器人及冲压机工作状况;所述冲压控制模块用于接收用户输入控制,且根据用户输入控制与其连接的被控机器人及冲压机组成生产线,并获取与其连接的被控机器人及冲压机工作状况。
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