[发明专利]一种视频检测地板正反面的方法有效

专利信息
申请号: 201310554764.0 申请日: 2013-11-11
公开(公告)号: CN103559486B 公开(公告)日: 2016-11-16
发明(设计)人: 尚进;费树岷;李志超;沈捷 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 杨晓玲
地址: 211189 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种视频检测地板正反面的方法,利用摄像机采集生产线上地板的图像信息,对采集到的地板图像信息进行分块,通过灰度化,颜色提取算法的处理,获取图像信息的红色分量平均值和灰度分布的最大值作为特征,利用监督学习算法识别获取图像中地板的正反面信息,之后利用摄像机持续采集生产线上地板的图像信息,并利用监督学习算法识别地板的正反面。本发明可以有效的识别生产线上地板的正反面,降低工人劳动强度,有助于提高生产效率。
搜索关键词: 一种 视频 检测 地板 正反面 方法
【主权项】:
一种视频检测地板正反面的方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)利用摄像机分别采集地板的正面图像信息和反面图像信息;2)将采集到的地板正面图像信息和反面图像信息分别分为N个子图像,并从每个子图像中提取出灰度图像和红色分量图像,其中N为大于等于3的奇数,且N小于图像像素点的总个数;3)计算灰度图像的灰度分布概率并提取所述灰度分布概率的最大值,计算红色分量图像的平均值具体流程为:根据下式计算灰度图像gi(x,y)的灰度分布概率:<mrow><msub><mi>p</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>m</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>H</mi></munderover><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>W</mi></munderover><msub><mi>h</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mn>1</mn><mrow><mo>(</mo><msub><mi>h</mi><mi>i</mi></msub><mo>(</mo><mrow><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>n</mi></mrow><mo>)</mo><mo>=</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>W</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>H</mi></mrow></mfrac><mo>,</mo><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>...</mn><mo>,</mo><mn>255</mn><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mn>...</mn><mo>,</mo><mi>N</mi></mrow>其中pi(k)为灰度值为k的像素点的灰度分布概率,k代表灰度图像gi(x,y)的灰度值,hi(m,n)为灰度图像gi(x,y)在坐标(m,n)处的值,W为子图像的宽度,H为子图像的高度,符号1(hi(m,n)=k)表示:如果hi(m,n)等于k,则1(hi(m,n)=k)为1,否则为0;提取出灰度分布概率pi(k)的最大值,记为maxPi;根据下式计算红色分量图像ri(x,y)的平均值:<mrow><msub><mi>meanR</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>m</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>H</mi></munderover><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>n</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>W</mi></munderover><mfrac><mrow><msub><mi>l</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>H</mi><mo>&CenterDot;</mo><mi>W</mi></mrow></mfrac><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mi>N</mi></mrow>其中,meanRi为红色分量图像ri(x,y)的平均值,li(m,n)为红色分量图像ri(x,y)在坐标(m,n)处的值;4)利用监督学习算法进行地板正反面图像信息的参数学习;5)利用摄像机持续采集生产线上地板的图像信息,然后利用监督学习算法识别地板的正反面。
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