[发明专利]一种基于ERC32处理器的星载软件系统及其重入方法

摘要

一种基于ERC32处理器的星载软件系统，其包括异常陷阱入口、保存故障信息模块、置故障启动标识模块、故障类型判断处理模块、软复位模块、中断返回模块，当异常陷阱中断进入异常陷阱入口，调用置故障启动标志模块将故障启动标志设置成固定值，调用故障类型判断处理模块判读ERC32处理器的故障陷阱类型；如果属于不可恢复错误，则执行软复位指令重启；如果属于可恢复错误，则中断返回；软复位指令重启后跳转到主程序开始，调用读故障启动标志模块读取故障启动标志，然后调用判断故障启动标志模块对故障启动标识进行判断。本发明解决了星载软件异常发生后系统数据的保存问题，取得了提高星载软件容错能力，并能及时纠正在轨故障。

主权项

一种基于ERC32处理器的星载软件系统，其特征在于，包括顺序连接的异常陷阱入口、保存故障信息模块、置故障启动标识模块、故障类型判断处理模块、软复位模块、中断返回模块、读取故障启动标识模块、判断故障启动标识模块;所述异常陷阱入口为异常陷阱中断提供进入ERC32处理器中的入口，所述保存故障信息模块用于将ERC32处理器故障前中断现场保存到指定内存单元，所述置故障启动标志模块用于将故障启动标志设置成固定值，所述故障类型判断处理模块用于判断ERC32处理器的故障陷阱类型，如果所述故障陷阱类型属于不可恢复错误，则所述软复位模块执行软复位指令重启,如果属于可恢复错误，则终端返回模块执行中断返回；所述软复位模块执行软复位指令后跳转到主程序开始，所述读故障启动标志模块用于读取故障启动标志，所述判断故障启动标志模块用于对故障启动标识进行判断,如果故障启动标志指示是上电硬复位，则调用上电初始化模块对所有RAM和IO进行初始化，否则调用故障初始化，仅对少数关键数据进行三取二维护操作。