[发明专利]一种步进电机驱动器及其驱动方法在审
申请号: | 201310555567.0 | 申请日: | 2013-11-11 |
公开(公告)号: | CN103560730A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 周振宇;徐建萍;宋晓东 | 申请(专利权)人: | 上海航天测控通信研究所 |
主分类号: | H02P8/12 | 分类号: | H02P8/12 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200080 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种步进电机驱动器,包括半桥驱动电路、H桥电路、恒流斩波驱动电路;其中,该半桥驱动电路、H桥电路和恒流斩波驱动电路依次循环连接,并形成闭环回路,且H桥电路连接一步进电机;通过半桥驱动电路控制H桥电路保证在步进电机线圈绕组流动的两个电流方向完全相反,所述H桥电路控制步进电机转动,并发送一电压信号至恒流斩波驱动电路;所述恒流斩波驱动电路通过将电压信号与基准电压比对设置后,产生一固定频率斩波脉冲并发送至半桥驱动电路,从而保证步进电机的额定电流。通过该步进电机驱动器不仅解决了二相步进电机双向电流问题,而且实现步进电机驱动电流的闭环控制,同时使该驱动器具有工作稳定、功耗低、电源效率高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 驱动器 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】:
一种步进电机驱动器,其特征在于,包括半桥驱动电路、H桥电路、电流取样比较斩波电路;其中,所述半桥驱动电路、所述H桥电路和所述电流取样比较斩波电路依次循环连接,并形成闭环回路,且所述H桥电路连接一步进电机;通过所述半桥驱动电路控制所述H桥电路保证在所述步进电机线圈绕组流动的两个电流方向完全相反,所述H桥电路控制所述步进电机转动,并发送一电压信号至所述电流取样比较斩波电路;所述电流取样比较斩波电路通过将所述电压信号与基准电压比对设置后,产生一固定频率斩波脉冲并反馈至所述半桥驱动电路,从而保证所述步进电机的额定电流。
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