[发明专利]一种可改变翼面积的微型扑翼飞行器机翼驱动机构

摘要

本发明公开了一种可改变翼面积的微型扑翼飞行器机翼驱动机构，属于微型扑翼飞行器技术领域。本发明包括机体架、驱动电机、随动齿轮、同步齿轮，以及在机体架两侧对称设置的前曲柄、后曲柄、前连杆、后连杆、固定摇臂、滑块摇臂、肱骨、尺骨、中指骨、小指骨、尺骨肌腱和桡骨，随动齿轮和同步齿轮的模数和齿数均相同，二者反向同步运动，后曲柄和后连杆带动滑块摇臂在上下挥动的同时实现前后移动，进而带动机翼变形。本发明结构简单，成本低廉，能够同时实现机翼挥动与翼面积变形的复杂运动；机翼骨架带动翼膜在上挥时松弛，翼面积变小，下挥时绷紧，翼面积变大，进一步提高了气动效率和飞行效率。

主权项

一种可改变翼面积的微型扑翼飞行器机翼驱动机构，其特征在于：包括机体架(1)、驱动电机(2)、随动齿轮(3)、同步齿轮(4)，还包括在机体架(1)两侧对称设置的前曲柄(5)、后曲柄(6)、前连杆(7)、后连杆(8)、固定摇臂(9)、滑块摇臂(10)、肱骨(13)、尺骨(14)、中指骨(15)、小指骨(16)、尺骨肌腱(17)和桡骨(18)；所述机体架(1)为板状结构，驱动电机(2)固定在机体架(1)上，驱动电机(2)输出轴上的小齿轮与随动齿轮(3)啮合，随动齿轮(3)与同步齿轮(4)啮合；机体架(1)上在肩部和腰部位置固连有固定轴座(11)和滑动轴座(12)，固定摇臂(9)通过销接连接在固定轴座(11)上，可以围绕固定轴座(11)中的铝销上下转动，固定摇臂(9)后端安装有球形铰链头，滑块摇臂(10)安装在滑动轴座(12)的长轴上，滑块摇臂(10)可以沿长轴滑动的同时绕长轴上下转动，滑块摇臂(10)下端安装有球形铰链头；前曲柄(5)、后曲柄(6)分别固连在随动齿轮(3)和同步齿轮(4)的齿轮轴上，分别与随动齿轮(3)和同步齿轮(4)同步转动；前曲柄(5)、后曲柄(6)远离齿轮轴的一端均安装有球形铰链头；前连杆(7)、后连杆(8)的两头均有球形铰链座，前连杆(7)铰接前曲柄(5)和固定摇臂(9)，后连杆(8)铰接后曲柄(6)和滑块摇臂(10)；肱骨(13)有内、中、外三处销孔，尺骨(14)有内、中、外三处销孔，中指骨(15)有内、外两处销孔，小指骨(16)有前、后两处销孔，尺骨肌腱(17)有前、后两处销孔，桡骨(18)有内、中内、中外、外四处销孔，肱骨(13)和桡骨(18)的内销孔分别与固定摇臂(9)和滑块摇臂(10)用铜销销接；肱骨(13)的中销孔和外销孔分别销接尺骨(14的内销孔和桡骨(18)的中内销孔；尺骨(14)的外销孔销接中指骨(15)的内销孔，所述尺骨(14)的中销孔上销接尺骨肌腱(17)的前销孔；中指骨(15)的外销孔销接桡骨(18)的外销孔；小指骨(16)的前销孔与桡骨(18)的中外销孔销接，小指骨(16)的后销孔与尺骨肌腱(17)的后销孔销接；所述的肱骨(13)中销孔和外销孔之间段、中指骨(15)内销孔和外销孔之间段、桡骨(18)的中内销孔和外销孔之间段、尺骨这四部分形成平行四边形机构。