[发明专利]具有进给轴马达以及主轴马达的机床的控制装置有效
| 申请号： | 201310556720.1 | 申请日： | 2013-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN103812391A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 置田肇;田岛大辅 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P3/18 | 分类号： | H02P3/18;H02P5/74;B23Q15/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供具有进给轴马达以及主轴马达的机床的控制装置，具有：顺变换器，对交流电源侧的交流电压和DC链路的直流电压进行相互地变换；进给轴马达用逆变换器，对DC链路的直流电压和进给轴马达侧的交流电压进行相互地变换；主轴马达用逆变换器，对DC链路的直流电压和主轴马达侧的交流电压进行相互地变换；停电检测单元，对顺变换器的交流电源侧的停电进行检测；电压检测单元，对DC链路的直流电压进行检测；控制单元，当交流电源侧停电时向进给轴马达用逆变换器输出进给轴马达减速指令，在电压检测单元检测出的直流电压比预定上限值大时向主轴马达用逆变换器输出主轴马达加速指令，在比预定下限值小时向主轴马达用逆变换器输出主轴马达减速指令。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 进给 马达 以及 主轴 机床 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机床的控制装置（100），该机床具有驱动进给轴的进给轴马达（2）和驱动主轴的主轴马达（3），其特征在于，上述控制装置（100）具有：顺变换器（11），其对交流电源（4）侧的交流电压和直流侧即DC链路中的直流电压进行相互电力变换；进给轴马达用逆变换器（12），其对上述DC链路中的直流电压和进给轴马达（2）侧的交流电压进行相互电力变换，并向进给轴马达（2）供给驱动电力；主轴马达用逆变换器（13），其对上述DC链路中的直流电压和主轴马达（3）侧的交流电压进行相互电力变换，并向主轴马达（3）供给驱动电力；停电检测单元（14），其对上述顺变换器（11）的交流电源（4）侧有无停电发生进行检测；电压检测单元（15），其对上述DC链路中的直流电压进行检测；以及控制单元（16），当上述停电检测单元（14）检测出停电时，该控制单元（16）输出控制上述进给轴马达用逆变换器（12）的进给轴马达减速指令以便使进给轴马达（2）减速，当上述停电检测单元（14）检测出停电时，在上述电压检测单元（15）检测出的直流电压比预定上限值大的情况下，上述控制单元（16）输出控制上述主轴马达用逆变换器（13）的主轴马达加速指令以便使主轴马达（3）加速，在上述电压检测单元（15）检测出的直流电压比低于上述预定上限值的预定下限值小的情况下，上述控制单元（16）输出控制上述主轴马达用逆变换器（13）的主轴马达减速指令以便使主轴马达（3）减速。
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