[发明专利]一种基于虚拟现实技术的监控摄像机自动控制方法有效
申请号: | 201310557246.4 | 申请日: | 2013-11-11 |
公开(公告)号: | CN104079816B | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 雷鸣;马强;廖大鹏;李俊恩;王顺浦;卢恒;张辉;游大宁;王国平;王明松 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司;北京科东电力控制系统有限责任公司;国家电网公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06T17/00;H04N7/18 |
代理公司: | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙)11381 | 代理人: | 陈曦,景志 |
地址: | 250001 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的监控摄像机自动控制方法,包括如下步骤根据电力设备监控场景建模并生成三维虚拟场景;查找并定位需要监控的电力设备;定位监控电力设备最佳的监控摄像机;计算监控摄像机调整至电力设备的旋转角度;根据旋转角度调整监控摄像机。本发明克服了手动调整监控摄像机所需时间长、效果差的缺点,可以及时获得电力设备的运行信息,提高对电力设备的监控质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 虚拟现实 技术 监控 摄像机 自动控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于虚拟现实技术的监控摄像机自动控制方法,其特征在于包括如下步骤:根据电力设备监控场景建模并生成三维虚拟场景;在三维虚拟场景中查找并定位需要监控的电力设备;其中在监控电力设备时,对所述电力设备从上、下、左、右、前、后六个角度进行监控,将每个角度所要监控区域的位置坐标进行保存;在三维虚拟场景中,通过视角的平移、旋转,从所述电力设备的上、下、左、右、前、后六个角度进行漫游,并确定所述电力设备需要的监控区域,定位监控所述电力设备最佳的监控摄像机;计算所述监控摄像机调整至所述电力设备的旋转角度,所述旋转角度包括水平旋转运动、俯仰运动两个方向上的旋转角度;根据所述旋转角度调整真实的所述监控摄像机。
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