[发明专利]自动化的水下构建物超声清洗装置

摘要

本发明公开了一种自动化的水下构建物超声清洗装置，它包括测距传感器、核心处理器、固定杆、滑动电机、换能器和超声电源；其中，滑动电机，可滑动地安装在固定杆上；测距传感器，其信号输出端与核心处理器的输入端相连接，并且固定连接在换能器上，用于采集测距传感器本身到水下构建物表面的距离信号并将其传递给核心处理器；核心处理器，其信号输出端与滑动电机相连接，用于接收测距传感器传递的距离信号并产生相应的控制信号控制滑动电机相对固定杆滑动。本发明可以使换能器与构建物表面始终保持适当的距离，避免出现换能器的前端在清洗过程中与构建物撞击或卡住等现象，达到了保护装置的目的。

主权项

一种自动化的水下构建物超声清洗装置，其特征在于：它包括测距传感器（1）、核心处理器（2）、固定杆（3）、滑动电机（4）、换能器（5）和超声电源（6）；其中，滑动电机（4），可滑动地安装在固定杆（3）上；换能器（5），其与滑动电机（4）固定连接；超声电源（6），其输出端与换能器（5）相连接，用于产生超声驱动信号并控制换能器（5）；测距传感器（1），其信号输出端与核心处理器（2）的输入端相连接，并且固定连接在换能器（5）上，用于采集测距传感器（1）本身到水下构建物表面的距离信号并将其传递给核心处理器（2）；核心处理器（2），其信号输出端与滑动电机（4）相连接，用于接收测距传感器（1）传递的距离信号并产生相应的控制信号控制滑动电机（4）相对固定杆（3）滑动。