[发明专利]实用快速充气球形机器人

摘要

本发明公开了一种实用快速充气球形机器人。它包括球体、核心处理模块和信息采集模块。球体为一个双层热塑性聚氨酯弹性球膜，内外层球膜通过若干粘贴在外层球膜内壁和内层球膜外壁上的贴片拉点及拉绳相连接。内部有一个充气支架由互相垂直连接的圆管呈经纬交叉的网络型球体，该充气支架与所述外层球膜的内壁相接触连接。所述核心处理模块位于所述球体的球心，通过贴片拉点和拉绳与内层球膜连接，核心处理模块上含有卫星通讯模块。在所述内层球膜上有固定一块圆形隔热板，改隔热板周边通过若干拉条与外层球膜连接，在所述隔热板上安装所述信息采集模块。本发明充气速度快，刚性好，能量利用率高。

主权项

本发明公开了一种实用快速充气球形机器人。它包括球体、核心处理模块(3)和一个信息采集模块（2），其特征在于：1)        所述球体为一个双层球膜（1、6）：有一个热塑性聚氨酯弹性外层球膜（1）与一个热塑性聚氨、酯弹性内层球膜（6）构成的内气腔中，内外层球膜（1、6）通过若干粘贴在外层球膜（1）内壁和内层球膜（6）外壁上的热塑性聚氨酯弹性贴片（4a）及拉绳(4b)相连接；2)        有一个充气支架（5）由互相垂直连接的热塑性聚氨酯弹性圆管呈经纬交叉的网络型球体；该充气支架（5）与所述外层球膜（1）的内壁相接触连接；3)        所述核心处理模块（3）位于所述球体的球心，通过热塑性聚氨酯弹性贴片（4a）和拉绳（4b）与内层球膜（6）连接，核心处理模块（3）上含有卫星通讯模块；4)        在所述内层球膜（6）上有固定一块圆形隔热板（2b），改隔热板（2b）周边通过若干热塑性聚氨酯弹性拉条（2a）与外层球膜连接，在所述隔热板上安装所述信息采集模块（2）。