[发明专利]一种洋流漫游水下机器人

摘要

本发明公开了一种洋流漫游水下机器人，包括：潜水艇机器人机构内装有主控制系统、电源管理系统、太阳能电池、高性能蓄电池、姿态传感系统、任务传感系统、卫星定位通讯系统和沉浮系统，主控制系统与电源管理系统相连，完成系统供电和洋流驱动发电管理功能，与姿态传感系统相连，获得机器人的当前姿态信息，与任务传感系统相连，获得当前洋流的水质情况信息和机器人水深信息等，与卫星定位通讯系统相连，实现全球卫星定位信息获取和卫星远程数据通讯和远程控制等功能，与沉浮系统相连，实现机器人水深控制。太阳能电池与电源管理系统相连，实现太阳能供电，电源管理系统与高性能蓄电池相连实现系统电能存储与供给管理。

主权项

一种洋流漫游水下机器人，包括一个潜水艇机器人机构（101）内装有主控制系统（102）、电源管理系统（103）、太阳能电池（104）、高性能蓄电池（105）、姿态传感系统（106）、任务传感系统（107）、卫星定位通讯系统（108）和沉浮系统（109），其特征在于：所述主控制系统（102）与所述电源管理系统（103）相连，完成系统供电和洋流驱动发电管理功能，所述主控制系统（102）与所述姿态传感系统（106）相连，获得机器人的当前姿态信息，所述主控制系统（102）与所述任务传感系统（107）相连，获得当前洋流的水质情况信息和机器人水深信息等，所述主控制系统（102）与所述卫星定位通讯系统（108）相连，实现全球卫星定位信息获取和卫星远程数据通讯和远程控制功能，所述主控制系统（102）与所述沉浮系统（109）相连，实现机器人水深控制，所述太阳能电池（104）与所述电源管理系统（103）相连，实现太阳能发电，所述电源管理系统（103）与所述高性能蓄电池（105）相连实现系统电能存储与供给管理。