[发明专利]一种对象全景建模方法无效
| 申请号： | 201310560596.6 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN103559737A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄向生;徐波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种对象全景建模方法，其包括如下步骤：步骤1、由单视角三维获取设备拍摄得到当前帧深度及彩色图像，并根据深度图像进行区域分割，得到该深度图像中的目标区域，并对目标区域进行相应的去噪处理之后将其转化成顶点图和法向图；步骤2、对所述深度图像利用迭代最近邻点算法，通过计算其与前一帧深度图像之间的矩阵变换关系，标定出其在全局坐标系中的位置；步骤3、根据所标的在全局坐标系中的位置，将所述深度图像重构成三维模型；步骤4、结合所述全局坐标以及深度图像与彩色图像之间的校正关系将所述彩色信息融入所述三维模型中，转步骤1进行下一帧图像的处理。本发明能够利用单视角三维获取设备对物体实现实时的三维全景建模。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对象 全景 建模 方法 | ||
【主权项】：
一种对象全景建模方法，其包括如下步骤： 步骤1、由单视角三维获取设备拍摄得到当前帧深度及彩色图像，并根据深度图像进行区域分割，得到该深度图像中的目标区域，并对目标区域进行相应的去噪处理之后将其转化成顶点图和法向图； 步骤2、对所述深度图像利用迭代最近邻点算法，通过计算其与前一帧深度图像之间的矩阵变换关系，标定出其在全局坐标系中的位置； 步骤3、根据所标的在全局坐标系中的位置，将所述深度图像重构成三维模型； 步骤4、结合所述全局坐标以及深度图像与彩色图像之间的校正关系将所述彩色信息融入所述三维模型中，转步骤1进行下一帧图像的处理。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310560596.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：铰链及其铰链座
- 下一篇：一种生成毛笔笔迹的方法
