[发明专利]卷型重物的电动伺服夹取移动系统

摘要

一种卷型重物的电动伺服夹取移动系统，用于夹取移动一卷型重物，该卷型重物的电动伺服夹取移动系统包括一基座、安装在基座中的升降装置、一安装在基座上的夹紧驱动装置、及连接该夹紧驱动装置的二伸缩装置，所述升降装置将卷型重物推至预设高度的位置，该伸缩装置伸出至该卷型重物的两侧，所述夹紧驱动装置驱动该伸缩装置相互靠近以夹紧该卷型重物。本发明的卷型重物的电动伺服夹取移动系统，通过升降装置、夹紧驱动装置及伸缩装置将卷型重物的夹取移位分解为立体空间的三个方向的动作，精确、节能、安静，具有极大的生产效益。

主权项

一种卷型重物的电动伺服夹取移动系统，用于夹取移动一卷型重物，其特征在于：该卷型重物的电动伺服夹取移动系统包括一基座、安装在基座中的升降装置、一安装在基座上的夹紧驱动装置、及连接该夹紧驱动装置的二伸缩装置，每一伸缩装置包括一连接所述夹紧驱动装置的滑动座、与该滑动座固定的基臂、与该基臂滑动连接的中间臂，与中间臂滑动连接的作动臂、一伸缩架及一推杆电机，所述推杆电机为一伺服电机，该推杆电机包括一电机本体及连接该电机本体的推杆；该电机本体远离推杆的一端与所述中间臂的内端枢接，该推杆远离电机本体的一端枢接一滚轮，该滚轮滑设于所述基臂的内端侧壁上；所述升降装置将卷型重物推至预设高度的位置，该伸缩装置的推杆电机通过伸缩架驱动中间臂及作动臂伸出至该卷型重物的两侧，夹紧驱动装置驱动伸缩装置相互靠近以夹紧该卷型重物。