[发明专利]多源林区采育目标检测系统

摘要

本发明设计了一种基于多传感器融合的林区采育目标检测系统。本系统由二维激光测距仪和红外热像仪搭建而成，对林区采育目标的红外热图像、可见光图像和激光数据进行采集。通过图像分割、图像融合等方法对图像数据进行处理，提取采育目标的颜色、温度、区域等特征；同时通过过滤、去噪等方法获取有效激光数据点，并将激光数据与图像数据进行配准关联，以获取目标的宽度和位置信息。最后建立支持向量机模型，通过融合不同传感器提取的互补特征，可以有效对林区采育目标进行检测和识别。本方案充分利用多源信息，将各传感器的优点结合起来，减少由单一传感器所引起的不确定性，可以有效检测林区采育目标，提高林区作业效率，增强作业能力。

主权项

1.基于多传感器信息融合技术的林区采育目标检测系统，其特征在于：是由红外热像仪和激光测距仪搭建，来进行林区数据采集的，采集到的数据包括采育目标——林区立木的红外热图像、可见光图像和二维激光数据；采用所述林区采育目标检测系统进行采育目标检测的方法包括：设备选型并搭建信息采集系统；搭建基于二维激光测距仪、红外热像仪的林区采育目标信息采集系统；二者固定于同一平面上，置于二自由度云台上，由三脚架支撑，并分别连接至上位机，由上位机对传感器的数据采集进行统一控制；激光测距仪采集到二维激光数据；经过过滤得到目标激光数据；从激光数据中提取目标的宽度和位置信息，并通过激光数据和图像的标定来定位目标的位置；红外热像仪同时采集红外热图像和可见光图像；通过红外与可见光图像的融合获取采育目标的图像信息；针对采育目标分别从红外、可见光以及融合图像中提取温度、颜色和区域特征；将采育目标的激光数据与图像数据进行关联匹配；通过用采集到的大量样本数据训练，建立支持向量机分类器模型；对未知数据进行分类，输出检测到的采育目标结果，具体为：基于提取的各项特征，运用支持向量机分类器对采集到的信息进行分类，识别出采育目标，在可见光图像中以最小外接矩形的方式显示出来。