[发明专利]一种基于红外引导的机器人自主充电系统及其充电方法在审
| 申请号： | 201310562847.4 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN104635727A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;王宇卓;徐方;杨奇峰;褚明杰;刘世昌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于红外引导的机器人自主充电方法，包括驱动模块控制机器人进入红外区域；任意一个红外接收器接收到充电站上的红外发射管发出的红外信号后，判断模块判断接收到红外信号区域的调制频率是否大于当前所处位置的调制频率；如果小于当前位置的调制频率，机器人停止运动，移动控制模块驱动机器人按照反方向继续进行红外信号搜索；如果大于当前位置的调整频率，则改变机器人行走方向，进入新的频率区域；直到机器人寻找到频率最高的调制信号后，调整机器人方向，完成与充电器的对接。本发明通过红外区域频率逐级递增的方式逐步引导机器人将其运动限制在充电站中心线附近范围内，有效解决传统红外引导机器人需要多次调整角度才能找到充电站的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 引导 机器人 自主 充电 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于红外引导的机器人自主充电方法，其特征在于，包括如下步骤：驱动模块控制机器人进入红外区域；任意一个红外接收器接收到充电站上的红外发射管发出的红外信号后，判断模块判断接收到红外信号区域的调制频率是否大于当前所处位置的调制频率；如果小于当前位置的调制频率，机器人停止运动，移动控制模块驱动机器人按照反方向继续进行红外信号搜索；如果大于当前位置的调整频率，则改变机器人行走方向，进入新的频率区域；直到机器人寻找到频率最高的调制信号后，调整机器人方向，完成与充电器的对接。
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