[发明专利]一种多径环境下的CBOC调制信号边峰消除方法

摘要

本发明公开了一种多径环境下的CBOC调制信号边峰消除方法，首先对接收机接收到的卫星合成信号进行下变频处理，得到复基带中频信号；结合接收机跟踪环路中本地产生的信号，得到多径参数表达式；利用极大似然法处理多径参数表达式，实现对CBOC调制信号跟踪过程中的多径信号参数的估计；计算CBOC调制信号的归一化自相关函数；通过多径信号参数的估计值以及CBOC调制信号的归一化自相关函数，计算得到多径环境下的无边峰相关函数，实现CBOC调制信号的边峰消除。

主权项

1.一种多径环境下的CBOC调制信号边峰消除方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：接收机开始工作，实时接收到含多径信号的卫星合成信号，将其传输至计算机；步骤二：在计算机中对步骤一中得到的合成信号进行下变频处理，得到复基带中频信号；所涉及的复基带中频信号表达式为：Sr(t)=Σi=0Mαix(t-τi)exp[j(wt+φi)]+n(t)---(1)]]>式中，i=0表示卫星直达信号，其他为M条多径信号；α_i(i=0)表示直达信号的幅值；τ_i(i=0)表示直达信号的时延；φ_i(i=0)表示直达信号的初始相位；α_i(i≠0)表示多径信号的幅值；τ_i(i≠0)表示多径信号的码片延迟；φ_i(i≠0)表示多径信号相对直达信号的相位延迟；w为卫星信号的中频角频率；n(t)为加性高斯白噪声信号，方差为σ²；步骤三：利用极大似然法处理多径参数表达式，实现对CBOC调制信号跟踪过程中的多径信号码片延迟幅值及相位延迟的估计；所涉及的多径信号码片延迟表达式为：τ^m=maxτ{Re[(Rx(τ)-Σi=0i≠mMa^jR(τ^-τ^i)exp(jφ^i))×exp(-jφ^m)]}---(2)]]>所涉及的多径信号幅值表达式为：a^m=Re[(Rx(τ^m)-Σi=0i≠mMa^jR(ι^m-τ^i)exp(jφ^i))×exp(-jφ^m)]---(3)]]>所涉及的多径信号相位延迟表达式为：φ^m=arg[Rx(τ^m)-Σi=0i≠mMa^iR(τ^m-τ^i)exp(jφ^i)]---(4)]]>步骤四：计算CBOC调制信号的归一化自相关函数；所涉及的CBOC调制信号的归一化自相关函数表达式为：R(τ)=1011RBOC(1,1)(τ)+111RBOC(6,1)(τ)+21011RBOC(1,1)BOC(6,1)(τ)---(5)]]>式中，R_BOC(1,1)(τ)和R_BOC(6,1)(τ)分别表示BOC（1,1）信号和BOC（6,1）信号的自相关函数，R_{BOC(1,1)BOC(6,1)}(τ)表示BOC（1,1）信号和BOC（6,1）信号的互相关函数；所涉及的R_BOC(1,1)(τ)的表达式如下所示：所涉及的R_BOC(6,1)(τ)的表达式如下所示：所涉及的R_{BOC(1,1)BOC(6,1)}(τ)的表达式如下所示：RBOC(1,1)BOC(6,1)(τ)=112ΛTc/12(|τ|-Tc12)+ΛTc/12(|τ|-3Tc12)+ΛTc/12(|τ|-5Tc12)-ΛTc/12(|τ|-7Tc21)-ΛTc/12(|τ|-9Tc12)-ΛTc/12(|τ|-11Tc12)---(8)]]>式中，表示向上取整;步骤五：利用步骤三中得到的多径信号码片延迟幅值及相位延迟的估计值以及步骤四BOC调制信号的归一化自相关函数，计算得到多径环境下的无边峰相关函数，实现BOC调制信号的边峰消除；所涉及的多径环境下的无边峰自相关函数表达式为：Ru(τ)=R(τ)+Σi=0Ma^icos(φ^i)|R(τ-τ^i)|---(10)]]>式中，为自相关函数的绝对值。