[发明专利]全数控螺旋锥齿轮铣齿机

摘要

本发明涉及一种全数控螺旋锥齿轮铣齿机，包括床身、立柱、刀具箱、工件箱、转台传动装置、电气、气动、液压和冷却系统，特征是：刀具主轴力矩电机转子与刀具主轴连接，在刀具主轴上装有具主轴阻尼机构；工件主轴一端直接与工件主轴电机力矩转子紧固；工件箱箱体内另一端设有工件主轴夹紧机构，工件主轴上装有工件主轴阻尼机构；转台传动装置包括蜗轮底套和蜗轮蜗杆副、转台摆杆机构、转台夹紧油缸及支承座。优点是：采用力矩电机作为动力直接驱动刀具主轴和工件主轴、可大幅度提高传动精度和加工效率、便于调整、刚性好；蜗轮蜗杆副传动实现工件箱根锥角的调整及上下料的大回转，转台摆杆机构实现与成型法大齿轮配对的小齿轮的精加工和摆线齿齿轮加工。

主权项

一种全数控螺旋锥齿轮铣齿机，包括床身（100）、立柱（200）、刀具箱（300）、工件箱（400）、转台传动装置（500）、电气系统、气动系统、液压系统和冷却系统，所述床身（100）上设置两对水平且相互垂直的直线导轨，所述立柱上固装一对垂直于床身导轨且相互平行的直线导轨（201），所述立柱和转台传动装置分别设置在床身直线导轨上，刀具箱（300）侧挂在立柱外一侧面的直线导轨（201）上，所述刀具箱包括刀具主轴箱体和设置在刀具主轴箱体内的刀具主轴，所述工件箱（400）设置在转台传动装置（500）上，所述工件箱包括工件箱箱体和工件主轴，在立柱与床身之间、转台传动装置与床身之间、立柱与刀具箱之间还分别设置自动移动机构，在床身一角部位上设有排屑装置，其特征在于：所述刀具主轴箱体（311）内固定有刀具主轴力矩电机定子（302）和刀具主轴力矩电机转子（303），所述刀具主轴力矩电机转子通过锥套（301）和键与刀具主轴（314）连接，所述刀具主轴一端通过套（329）和锁紧螺母安装有第一编码器（320），在刀具主轴居中部位装有可对其产生反向力的刀具主轴阻尼机构；所述工件主轴（401）通过工件箱第一轴承（402）和第一螺母（403）支撑固定在工件箱箱体上，在工件箱箱体（404）一端内固定有工件主轴力矩电机定子（415），所述工件主轴一端直接与工件主轴电机力矩转子（407）紧固；在工件箱箱体内另一端设有防止工件主轴回转的工件主轴夹紧机构，所述工件主轴居中部位装有可对其产生反向力的工件主轴阻尼机构，在工件主轴端部通过过渡盘（411）固装有光栅尺（410）；所述转台传动装置（500）包括进给滑板（501）和转台底座（510），还包括用于驱动转台转动的蜗轮底套（512）和蜗轮蜗杆副、可实现小齿轮和摆线齿轮精加工的转台摆杆机构、用于转台底座、工件箱箱体（404）与蜗轮底套夹紧的转台第二夹紧油缸（547）、用于转台底座与进给滑板夹紧的转台第一夹紧油缸（504）以及支承座（530）；所述蜗轮底套（512）通过一组转台传动轴承（511）径向定位、端面支撑在转台底座（510）上，可绕滑进给板上的圆柱回转，所述蜗轮底套上固装有蜗轮（509）；所述转台底座通过与蜗轮底套一组转台传动轴承（511）径向定位，在转台底座下端固装转台第一法 兰盘（502）并支撑在进给滑板的顶面上；所述转台摆杆机构通过箱体（545）和调整垫固装在进给滑板的顶面上；所述支承座（530）固装在转台底座（510）上；所述蜗轮蜗杆副的蜗杆（520）通过杯形套、轴承、螺母和法兰盘支撑固装在转台底座（510）上。