[发明专利]一种优化的NURBS和DDA曲线两级插补方法在审
| 申请号： | 201310564381.1 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN104636522A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 刘荫忠;徐勤朋;王允森;赵启杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明是一种优化的NURBS和DDA曲线两级插补算法，主要由轨迹生成阶段、转换阶段、DDA插补阶段构成。轨迹生成阶段主要由执行NURBS插补算法，根据轨迹生成算法生成下一个插补周期对应点的位置。DDA插补阶段主要是根据每个插补周期的位置增量生成相应的伺服脉冲传送给伺服系统。转换阶段主要是把NURBS插补阶段每个插补周期中的位置转换为DDA阶段的位置增量。每个阶段使用fifo进行连接。本发明具有系统通信时延低、效率高、可移植性好、程序对Cache友好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 优化 nurbs dda 曲线 两级 方法 | ||
【主权项】：
一种优化的NURBS和DDA曲线两级插补方法，其特征在于，包括以下步骤：轨迹生成阶段：通过NURBS轨迹曲线公式求取参数点对应的位置，并生成下一个插补周期对应点的参数值；转换阶段：把NURBS插补阶段每个插补周期中的位置转换为DDA阶段的位置增量；DDA插补阶段：根据每个插补周期的位置增量生成相应的伺服脉冲传送给伺服系统；上述各个阶段使用fifo进行连接。
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