[发明专利]一种嵌入式Linux下用户态驱动程序的实现方法

摘要

本发明涉及一种嵌入式Linux下用户态驱动程序的实现方法，属于嵌入式操作系统技术领域。本发明具体步骤为将传统的内核态驱动程序依据性能相关与否以及优先级，分离为运行于内核态的k-driver和运行于用户态的u-driver两个组件；在内核态建立动态可加载内核模块k-mod；在用户态建立动态链接库u-lib。本发明用户态编程工具，允许程序员在编写驱动程序时使用通用成熟的编程工具如代码调试器，提高了编码质量；较好的性能，相比与传统的内核态设备驱动程序有着相似的性能，例如相似的吞吐量、延迟和CPU开销；故障隔离，用户层组件发生的故障不会影响到内核，即不会影响到整个系统的安全运行；兼容性，与现有的嵌入式Linux系统兼容，提供一样的接口。

主权项

一种嵌入式Linux下用户态驱动程序的实现方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，将传统的内核态驱动程序依据性能相关与否以及优先级，分离为运行于内核态的k‑driver和运行于用户态的u‑driver两个组件；步骤二，在内核态建立动态可加载内核模块k‑mod；步骤三，在用户态建立动态链接库u‑lib。