[发明专利]无人机图像传输系统

摘要

本发明提供的无人机图像传输系统包括装设于无人机端的高清运动摄像机、与所述高清运动摄像机连接的发射机以及与所述发射机无线连接的接收机；所述发射机包括电源模块；HDMI接口；编码模块，对接收到的高清图像数据进行编码；基带调制模块，对编码后的图像数据进行基带调制；数/模转换模块，将基带信号转换为模拟信号；调制模块，其包括PLL/VCO电路，用于将所述模拟信号和PLL/VCO电路所产生的射频本振信号进行调制；可编程衰减模块，对高频信号进行衰减；功率放大模块，对衰减后的信号进行功率放大，放大后的频率信号由发射天线发射；第一微处理单元，对基带调制模块、数/模转换模块、调制模块、可编程衰减模块进行设置。

主权项

一种无人机图像传输系统，包括：装设于无人机端的高清运动摄像机、与所述高清运动摄像机连接的发射机以及与所述发射机无线连接的接收机；所述发射机包括：电源模块，用于为所述发射机提供电源；HDMI接口，用于为所述高清运动摄像机与所述发射机的连接通道，以接收从高清运动摄像机发送的高清图像数据；编码模块，其与所述HDMI接口连接，用于为接收到的高清图像数据进行编码；基带调制模块，其与所述编码模块连接，用于对经过编码后的图像数据进行基带调制，以调制出数字基带信号；数/模转换模块，其与基带调制模块连接，用于将数字基带信号转换为模拟信号；调制模块，其包括PLL/VCO电路，所述调制模块用于将所述模拟信号和PLL/VCO电路所产生的射频本振信号进行调制，以将信号调制为高频信号；可编程衰减模块，其与调制模块连接，用于对高频信号进行衰减；功率放大模块，其与所述可编程衰减模块连接，用于对衰减后的信号进行功率放大，经过放大后的频率信号由发射天线进行发射；第一微处理单元，用于对基带调制模块、数/模转换模块、调制模块、可编程衰减模块进行参数设置；所述编码模块包括：智能图像分析子模块，用于将接收到的图像数据进行分析，以识别出重要画面数据和次要画面数据，分别将重要画面数据和次要画面数据发送至重要画面编码子模块和次要画面编码子模块；重要画面编码子模块，用于对接收到的重要画面数据进行编码；次要画面编码子模块，用于对接收到的次要画面数据进行编码；第一网络提取子模块，用于对编码后的重要画面数据进行封装或映射，以封装或者映射为NAL单元；第二网络提取子模块，用于对编码后的次要画面数据进行封装或映射，以封装或者映射为NAL单元；第一码流缓存子模块，用于对经过第一网络提取子模块和第二网络提取子模块封装后的NAL单元进行压缩、去重、分隔、分流，以形成新的低码流的画面数据，并将新的低码流的画面数据发送至调制模块进行调制，所述去重为去掉了重复的NAL头信息和相同的NAL的填充数据。