[发明专利]基于定量单参数PID控制的化工反应器温度控制方法有效
申请号: | 201310566915.4 | 申请日: | 2013-11-14 |
公开(公告)号: | CN103576711A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 张卫东;张坤;张伟;吉明明 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G05D23/00 | 分类号: | G05D23/00;G05B13/04 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于定量单参数PID控制的化工反应器温度控制方法,用于化工聚合反应器的温度控制,该控制方法首先采集被控对象的温度信号,根据温度信号辨识被控对象模型,同时建立基于系统性能度的单参数PID控制模型,然后根据被控对象模型和设定的系统性能度获得单参数PID控制模型的控制输出信号,最后以该控制输出信号控制被控对象的温度,使其保持在设定范围内。与现有技术相比,本发明只需调整参数λ就可以达到系统性能,操作简单,并且对辨识的模型有很好的鲁棒性,对于温度控制过程中的大延迟、大惯性等特性,控制效果既快速又平稳。 | ||
搜索关键词: | 基于 定量 参数 pid 控制 化工 反应器 温度 方法 | ||
【主权项】:
一种基于定量单参数PID控制的化工反应器温度控制方法,用于化工聚合反应器的温度控制,其特征在于,该控制方法首先采集被控对象的温度信号,根据温度信号辨识被控对象模型,同时建立基于系统性能度的单参数PID控制模型,然后根据被控对象模型和设定的系统性能度获得单参数PID控制模型的控制输出信号,最后以该控制输出信号控制被控对象的温度,使其保持在设定范围内。
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