[发明专利]基于永磁和感应线圈的胶囊内镜空间定位系统及定位方法有效
| 申请号： | 201310567025.5 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN103637803A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王坤东;肖承东 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06;A61B1/04;A61B5/07 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于永磁和感应线圈的胶囊内镜空间定位系统，包括：振动模块、体外牵引永磁体、体内胶囊内窥镜、无线接收装置以及单片机微处理器，所述振动模块的一端与所述体外牵引永磁体相连接，所述体外牵引永磁体与体内胶囊内窥镜之间形成磁路，所述体内胶囊内窥镜与所述无线接收装置无线连接，所述无线接收装置与所述单片机微处理器相连接。同时还提供了上述定位系统的定位方法。与现有技术相比，本发明具有占用胶囊空间小，可以连续跟踪并能够适时地获取胶囊内窥镜的位置及姿态信息，为检测人员的后续操作提供了较大的便利的技术特点，定位方法简单易行，定位系统成本低廉、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 永磁 感应 线圈 胶囊 空间 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于永磁和感应线圈的胶囊内镜空间定位系统，其特征在于，包括：振动模块、体外牵引永磁体、体内胶囊内窥镜、无线接收装置以及单片机微处理器，所述振动模块的一端与所述体外牵引永磁体相连接，所述体外牵引永磁体与体内胶囊内窥镜之间形成磁路，所述体内胶囊内窥镜与所述无线接收装置无线连接，所述无线接收装置与所述单片机微处理器相连接。
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