[发明专利]一种基于平行光轴结构摄像机的无穷远图像对齐方法有效
| 申请号： | 201310567434.5 | 申请日： | 2013-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN103632334A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杜娟;胡池;冯颖;胡跃明 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T1/00 | 分类号： | G06T1/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 发明公开了一种基于平行光轴结构摄像机的无穷远图像对齐方法，包括如下步骤，S1设定垂直于摄像机光轴方向的平面，从该平面上均匀选取匹配点，S2利用匹配点，求解描述基于该平面关系的单应矩阵，S3利用单应矩阵和双线性插值算法，求解基于该平面对齐的坐标映射表，S4设置一个垂直于摄像机光轴方向的等效无穷远的平面，计算无穷远平面上对应点的视差，平移坐标映射表，转换为基于无穷远平面对齐的坐标映射表。本发明的优势在于不需要通过摄像机的标定获得摄像机的内参矩阵和旋转矩阵，就能实现两张图像的公共区域在无穷远平面的对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 平行 光轴 结构 摄像机 无穷 图像 对齐 方法 | ||
【主权项】：
一种基于平行光轴结构摄像机的无穷远图像对齐方法，其特征在于，包括如下步骤：S1设定垂直于摄像机光轴方向的平面，然后从该平面上均匀选取匹配点；S2利用匹配点，求解描述基于该平面关系的单应矩阵；S3利用单应矩阵和双线性插值算法，求解基于该平面对齐的坐标映射表；S4设置一个垂直于摄像机光轴方向的等效无穷远平面，利用投影变换、计算无穷远平面上对应点的视差，平移S3得到的坐标映射表，得到无穷远平面对齐的坐标映射表。
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