[发明专利]空间测量机器人及其空间测量方法在审
| 申请号： | 201310567488.1 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104634328A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;徐方;陈廷辉;杨奇峰;邹风山;褚明杰 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种空间测量机器人及其空间测量方法，所述空间测量机器人，包括机器人本体，以及安装于机器人本体上的行走机构、激光测距传感器和处理器；所述行走机构和激光测距传感器分别与处理器连接。本发明提供的空间测量机器人及其空间测量方法可以应用到具有遮挡物的室内环境。空间测量机器人带有升降机构，能够对高空的墙壁进行测量。与现有技术比较，本发明的优点为：测距的距离更广，速度更快，精确度更高，可以形成三维效果图，并通过无线网络发送给远程的接收端，在复杂的被测环境中，不存在因遮挡而无法测量到的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 测量 机器人 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
一种空间测量机器人，用于测量室内环境，其特征在于，包括机器人本体，以及安装于机器人本体上的行走机构、激光测距传感器和处理器；所述行走机构和激光测距传感器分别与处理器连接；所述行走机构用于驱动机器人本体进行移动；所述激光测距传感器用于扫描其所在水平面，并测量该水平面上的墙壁和障碍物到机器人本体的距离；所述处理器用于协调控制行走机构和激光测距传感器进行工作；当激光测距传感器在量程内无法检测到墙壁时，行走机构驱动机器人本体运动，直至激光测距传感器检测到墙壁后，行走机构向墙壁靠近并沿墙壁行走；所述处理器根据机器人本体的行走路径和激光测距传感器采集的距离信息建立室内环境的空间模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司;，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310567488.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：罗经安全距离测试方法
- 下一篇：输电线路杆塔倾斜在线监测预警的方法
