[发明专利]机器人自主充电系统和方法

摘要

本发明提供了一种机器人自主充电系统，包括：红外发射管、安装于机器人前方和后方的红外接收管、DSP控制器、边缘引导模块、角度补偿模块及充电模块。本发明上述实施例提供了一种机器人自主充电系统和方法，通过使用单个红外发射管发射红外信号，巧妙的利用红外发射范围的边缘特性，辅以角度补偿策略完全实现对机器人的对接引导。因为每个红外发射管的边缘角度特性都略有不同，使用过程中只需第一次手动操作测量发射范围在发射点的切线角度即可。即使外界干扰造成靠近角度有偏差，也可以通过角度补偿策略保证充电头在充电插座范围之内。插入角度的偏差可以通过充电站的机械结构来兼容。另外，本发明还提供了一种机器人自主充电方法。

主权项

一种机器人自主充电系统，包括：红外发射管，为单个红外发射管，用于发射红外线；安装于机器人前方和后方的红外接收管，用于接收所述红外线；DSP控制器，信号连接于所述红外接收管，用于接收所述红外线，并对所述红外线进行处理，识别所述机器人所在区域；边缘引导模块，信号连接于所述DSP控制器，用于引导所述机器人沿所述红外发射管的发射范围靠近充电站；角度补偿模块，信号连接于所述边缘引导模块，用于通过角度补偿使所述机器人正对所述充电站；充电模块，包括充电头和充电站，所述充电站包括插座，所述充电头安装于所述机器人上，通过将所述充电头插入所述插座实现对所述机器人的充电。