[发明专利]一种平台式水平面平面运动机构的控制方法

摘要

一种平台式水平面平面运动机构的控制方法，涉及船舶模型试验的设备及其控制方法，尤其涉及一种用于测量船舶模型运动性能的平面运动机构的控制方法，包括以下步骤：根据船模首摇和横荡运动的运动轨迹，建立控制参数表；执行复位操作；选择船模运动模式；读取控制参数表，获取控制参数；根据控制参数，生成脉冲时序表；按照脉冲时序表发送脉冲序列；带动横荡或首摇运动部件运动；通过横荡位置反馈器或首摇角度反馈器采样，计算横荡或首摇运动部件的实际位置，控制船模实现横荡或首摇运动。本方法利用PLC主机的精确定位控制功能，实现平面运动机构的横荡和首摇精确控制，可以灵活设置和调整船模首摇或横荡运动的频率和振幅。

主权项

一种平台式水平面平面运动机构的控制方法，所述的平台式水平面平面运动机构包括横荡运动部件和首摇运动部件，以及由PLC主机、横荡运动部件驱动单元、首摇运动部件驱动单元、模数转换模块和触模屏组成的控制装置，其特征在于所述的控制方法包括以下步骤：S010：根据船模首摇运动和横荡运动的摇荡振幅与频率，计算首摇运动部件和横荡运动部件的驱动脉冲时间序列，建立控制参数表；S020：检测首摇运动部件和横荡运动部件的零位状态，若首摇运动部件和/或横荡运动部件远离零位状态，则执行手动正转或反转操作，使首摇运动部件和横荡运动部件靠近零位；S030：执行复位操作，使首摇运动部件和横荡运动部件回复零位，船模恢复初始位置；S100：选择船模运动模式，若为横荡运动模式，转步骤S110；否则，转步骤S150；S110：读取控制参数表，获取横荡运动模式的控制参数，生成横荡运动部件的脉冲时序表；S120：横荡运动部件驱动单元通过横荡脉冲发生器，按照脉冲时序表发送脉冲序列；S130：通过横荡旋转编码器反馈，横荡运动部件驱动单元的横荡伺服电机带动横荡运动部件往复运动；S140：通过横荡位置反馈器采样并计算横荡运动部件的实际位置，反馈到PLC主机，控制船模实现横荡运动；S150：读取控制参数表，获取首摇运动模式的控制参数，生成首摇运动部件的脉冲时序表；S160：首摇运动部件驱动单元通过首摇脉冲发生器，按照脉冲时序表发送脉冲序列；S170：通过首摇旋转编码器反馈，首摇运动部件驱动单元的首摇伺服电机带动首摇运动部件绕转轴摆动；S180：通过首摇角度反馈器采样并计算首摇运动部件的实际位置，反馈到PLC主机，控制船模实现首摇运动。