[发明专利]一种连杆机构

摘要

本发明公开了一种连杆机构，包括多根连杆和磁铁摆臂，连杆由一个油缸的提供动力，通过连杆之间的相互作用，使连在连杆上的磁铁摆臂进行进退、升降活动，由于连杆的长度固定，因此连杆之间相互作用活动的距离是一定的，能够保证磁铁摆臂的精确定位，单油缸活动节省了能源消耗，降低了生产成本。

主权项

一种连杆机构，其特征在于，包括连杆、固定块和磁铁摆臂，第一固定块（2）固定在机架上，第一固定块（2）和第一转板（1）分别活动连接在第一三角连接板（3）上，第一连杆（4）一端活动连接第一转板（1），另一端与第二连杆（5）、第三连杆（6）、第五连杆（8）和第六连杆（9）连接在同一连接轴上，第二连杆（5）与油缸活动连接，第五连杆（8）活动连接在第八连杆（12）一端，第八连杆（12）另一端活动连接在第四连杆（7）中央，第四连杆（7）两端分别活动连接第三连杆（6）和磁铁摆臂（19）的顶端，第六连杆（9）两端向下弯折，第六连杆（9）一端与第一连杆（4）同轴连接，另一端与第十连杆（14）的一端活动连接，第六连杆（9）的中央通过一第二固定块（10）固定在机架上，第十连杆（14）的另一端与第九连杆（13）的一端和第十一连杆（15）的一端连接在同一连接轴上，第七连杆（11）的一端和第九连杆（13）的另一端均连接在第四连杆（7）中央，并与第八连杆（12）同轴连接，第七连杆（11）的另一端与磁铁摆臂（19）的背部通过第十二连杆（18）活动连接，第十一连杆（15）两端向上弯折，第十一连杆（15）另一端与第三固定块（17）分别连接在第二三角连接板（16）上，第三固定块（17）固定在机架上。