[发明专利]下料机构

摘要

一种下料机构，用于配合机械手将粘贴于底膜上的工件卸下并装入治具中，该下料机构包括取料组件及装设于该取料组件上的卸料组件，该取料组件包括基座、第一驱动件及吸取件，该基座包括座体、活动穿设于该座体的第一导向件、固定于第一导向件一端的吸取件及间隔设置于该座体上的多个顶出件，该吸取件上开设有多个收容孔，该多个顶出件对应活动地收容于该多个收容孔中，该吸取件背离该座体的一侧还开设有与外部气源连通的气孔，以产生负压吸取该粘贴有工件的底膜，该第一驱动件装设于该座体上，该卸料组件包括与该第一驱动件连接的支撑件、设置于该支撑件上的第二驱动件及连接于该第二驱动件上的止挡件。上述卸料结构结构简单且工作效率高。

主权项

一种下料机构，用于将粘贴于底膜上的工件下料，其特征在于：该下料机构包括取料组件及装设于该取料组件上的卸料组件，该取料组件包括基座、第一驱动件及吸取件，该基座包括座体、活动穿设于该座体的第一导向件、固定于该第一导向件的吸取件及间隔设置于该座体上的多个顶出件，该吸取件上开设有多个收容孔，该多个顶出件对应活动地收容于该多个收容孔中，该第一驱动件装设于该座体上，该卸料组件包括与该第一驱动件连接的第二驱动件及连接于该第二驱动件并靠近该吸取件的止挡件，该吸取件能够吸附粘贴有工件的底膜，该第一驱动件能够驱动该止挡件朝向该吸取件运动，使该止挡件位于该底膜背离该吸取件的一侧，该第二驱动件能够驱动该止挡件将该底膜抵压在该吸取件上，并抵推该吸取件沿该第一导向件朝向该座体运动，以使该顶出件从该收容孔中凸伸出并将该底膜上的工件顶出至脱离该底膜。