[发明专利]用于前轮驱动的转矩控制

摘要

本发明公开一种前轮动力系统，其可以独立控制到每个车轮的动力，以及在平均和差值前轮转矩上产生直接控制。

主权项

一种用于车辆的驱动系统，所述车辆具有框架，所述驱动系统包括：前部，第一前轮、第二前轮、用于检测第一和第二前轮的转向角度的车轮角度传感器、用于为第一和第二前轮提供动力的前流体静压动力系统，该动力系统能够独立地向第一和第二前轮施加转矩；后部，包括后轮和后动力系统；发动机；操作者输入装置，用于检测和发出操作者对驱动系统的要求量；以及与操作者输入装置通信的控制器，该控制器被连接到后驱动系统并且被可操作地连接到前流体静压动力系统，该控制器确定作为后驱动转矩的百分比的目标前轮转矩，该控制器基于来自前流体静压动力系统的压力和位移测量值确定反馈前轮转矩，该控制器确定作为目标前轮转矩和反馈前轮转矩之间的差值的函数的用于左前轮和右前轮的校正命令，该控制器确定作为至少测得的后部速度、驱动系统的要求量和车辆的几何形状的函数的用于左前轮和右前轮的标称平均命令，该控制器通过使标称平均命令与校正命令相加来确定平均命令；以及所述控制器确定至少作为前轮驱动系统和车轮转向角的要求量的函数的目标差值转矩，所述控制器基于测得的左前轮转矩和测得的右前轮转矩之间的差值确定测得的差值转矩，所述控制器确定作为目标差值转矩和测得的差值转矩之差的函数的差值转矩校正命令，所述控制器确定作为至少所述要求量、测得的后部速度和车辆几何形状的函数的标称差值转矩命令，所述控制器随后通过将标称差值转矩命令和差值转矩校正命令相加来计算用于第一和第二前轮的差值命令。