[发明专利]扭矩传感器

摘要

本公开涉及扭矩传感器(101)，其具有磁性传感器(41)，所述磁性传感器包括第一磁性检测元件(411)、第二磁性检测元件(412)以及比较器(51)。该第一磁性检测元件(411)输出临时检测值的输出信号，而所述第二磁性检测元件(412)输出参考值的输出信号。该比较器(51)比较该临时检测值和该参考值并且当临时检测值和参考值之间的差值小于预定临界值时，将该临时检测值作为经核定检测值输出。

主权项

一种磁性检测装置(101、102、103)，包括：用于生成磁场的磁场生成部件(14)；以及磁性传感器(41、42、410、420)，所述磁性传感器相对于所述磁场生成部件(14)以可移动的方式设置，以检测由所述磁场生成部件（14）所生成的磁场强度，其中所述磁性检测装置检测连接到所述磁场生成部件(14)和所述磁性传感器(41、42、410、420)中的任何一个的检测目标(13)的相对位移，以及其中所述磁性传感器(41、42、410、420)包括：第一磁性检测元件(411、421、431、451)，所述第一磁性检测元件用于检测穿过所述第一磁性检测元件的磁通密度并且输出作为临时检测值的输出信号；第二磁性检测元件(412、422、442、462)，所述第二磁性检测元件用于检测穿过所述第二磁性检测元件的磁通密度并且输出作为参考值的输出信号；以及比较器(51、52)，所述比较器计算检测偏差，所述检测偏差为所述临时检测值和所述参考值之间的差值；其中在所述检测偏差小于预定临界值(ΔEth)时，所述比较器(51、52)输出与所述临时检测值对应的经核定检测值的检测信号(Sc)，而在所述检测偏差比所述预定临界值(ΔEth)更大时，所述比较器(51、52)输出异常确定信号(Sf)。