[发明专利]带送进器

摘要

本发明提供一种带送进器，所述带送进器通过按节距送进用于支撑组件的带而将组件供应到组件安装设备的拾取位置。所述带送进器包括第一链齿轮，通过与按照预定节距形成在带中的孔啮合而送进带；第一旋转驱动单元，使第一链齿轮旋转；控制单元。第一链齿轮与拾取位置相邻地设置。控制单元检测带的前端到达第一链齿轮以使第一链齿轮旋转，并基于所述检测启动第一旋转驱动单元。

主权项

一种带送进器，所述带送进器通过按节距送进用于支撑组件的带将组件供应到组件安装设备的拾取位置，所述带送进器包括：第一链齿轮，通过与按照预定节距形成在带中的孔啮合而送进带；第一旋转驱动单元，使第一链齿轮旋转；控制单元，其中，所述第一链齿轮与所述拾取位置相邻地设置，其中，所述带送进器还包括：第三链齿轮，设置在第一链齿轮的上游侧，并通过与按照所述预定节距形成在带上的孔啮合而送进带；第三旋转驱动单元，使第三链齿轮旋转,其中,所述带送进器还包括：第二链齿轮，设置在第一链齿轮的上游侧，并通过与按照所述预定节距形成在带中的孔啮合而送进带；第二旋转驱动单元，使第二链齿轮旋转，其中，所述控制单元检测带的前端到达第一链齿轮以使第一链齿轮旋转；基于所述检测驱动第一旋转驱动单元；检测带的前端到达第二链齿轮以使第二链齿轮旋转；基于所述检测驱动第二旋转驱动单元；并基于所述带已经通过第二旋转驱动单元送进的量，计算带的前端的当前位置以当带的前端的位置到达第一链齿轮时启动第一旋转驱动单元的驱动并停止第二旋转驱动单元的驱动，其中，第三链齿轮设置在第二链齿轮的上游侧。