[发明专利]工业机器人内压防爆系统

摘要

本发明公开了一种工业机器人内压防爆系统，包括控制系统、第一减压阀、第二减压阀、两通换向阀、三通换向阀、流量开关、溢流阀和机器人本体；控制系统分别与机器人本体、两通换向阀、三通换向阀、流量开关连接，溢流阀与机器人本体连接，第一减压阀与两通换向阀连接，第二减压阀与三通换向阀连接；所述工业机器人内压防爆系统设置有气控换向阀和节气阀，气控换向阀分别与三通换向阀、节气阀、流量开关连接，节气阀分别与气控换向阀、机器人本体连接。本发明通过节气阀使机器人本体内气体在设定的时间内排除干净；通过压力开关采用间歇补偿充气方式，使得压缩气体不需要持续供给，有效节省了能源，成本低，适用于工业化生产。

主权项

一种工业机器人内压防爆系统，包括控制系统、第一减压阀、第二减压阀、两通换向阀、三通换向阀、流量开关、溢流阀和机器人本体；所述控制系统通过控制电缆分别与机器人本体、两通换向阀、三通换向阀、流量开关连接，溢流阀与机器人本体连接，第一减压阀通过气管与两通换向阀连接，第二减压阀通过气管与三通换向阀连接；其特征在于，所述工业机器人内压防爆系统还设置有气控换向阀和节气阀，气控换向阀通过气管分别与三通换向阀、节气阀、流量开关连接，节气阀分别与气控换向阀、机器人本体连接；所述流量开关用来检测从机器人本体排出的气体流量，所述节气阀用来调节排气口流量大小；所述工业机器人内压防爆系统设置有分别与控制系统、机器人本体连接的第一压力开关、第二压力开关，用来监测机器人本体内部压力，所述第一压力开关和第二压力开关均设置在安全区域；所述工业机器人内压防爆系统包含4种工作模式：排除废气模式、运行模式、补偿模式和异常模式，其中，所述补偿模式具体为：当机器人本体内的压力值低于第二压力开关设定的下限值时，两通换向阀打开，给机器人本体充气，当压力值大于第一压力开关设定的上限值时，两通换向阀关闭，实现保压，转入运行模式。