[发明专利]一种同侧上下料方法以及实现上述方法的自动上下料机构

摘要

本发明公开了一种同侧上下料方法以及实现上述方法的自动上下料机构，包括机架、叠料机构以及下料机构。通过分料顶针以及相关机构的配合实现掉落式上料的方式，由此得到如下有益效果：1、采用掉落式的上料方式，能够快速地进行上料步骤，且能够实现智能自动化，可不间断地输送加工料，增加机械的工作效率。2、通过送料机构以及下料机构的新型结构，能够实现同侧上下料的功能，使得加工的上料与下料衔接更加紧凑，实现了上下料同步进行，效率以及自动化程度高，实现同侧上料还可节省大量的机械放置空间，使得场地的利用率得到更好的改善。3、取代了采用机械手上料的方式，避免了对机械手复杂的控制，结构简单，操作方便，大大降低了成本。

主权项

一种同侧上下料的方法，其特征在于，包括如下步骤：A、将加工料放置于于一叠料空间内，此时加工料置于叠料空间的底层，通过分料顶针将倒数第二个以上加工料顶起，第一个加工料则依然位于叠料空间的底层，同理完成第一次上料后，第二次上料则是分料顶针下落松开剩余的加工料，再将第三个以上加工料顶起，如此循环实现掉落式的上料；B、置于叠料空间底层的加工料由送料机构输送至固晶机进行加工；C、加工完成后，固晶机将完成的加工料从同一侧输出，顶料装置则会夹持该加工料，并通过输送装置完成下料，实现同侧上下料。