[发明专利]一种姿态仪标定装置的控制方法

摘要

一种姿态仪标定装置的控制方法，涉及用于船舶模型试验的指示船只姿态的设备及其方法，尤其涉及一种用于检测姿态仪性能的姿态仪标定装置的控制方法，包括以下步骤；选择标定姿态，设定工作台摆动的频率和振幅；将姿态仪固定在工作台上，姿态仪的输出信号端连接到模数转换模块；检测标定工作台的零位；根据设定的频率和振幅，发送脉冲到伺服放大器，带动工作台按设定的频率和频率运动；采样并计算工作台的实际转动姿态，与姿态仪输出的首摇/纵摇/横摇角进行比较标定。本方法利用PLC主机的精确定位控制功能，实现标定装置姿态转动部件的精确控制，可以灵活设置和调整工作台摆动的频率和振幅，调节范围大，控制精度高。

主权项

一种姿态仪标定装置的控制方法，所述的姿态仪标定装置包括伺服电机驱动的姿态转动部件，以及由PLC主机、脉冲发生器、伺服放大器、模数转换模块和触模屏组成的控制装置，所述姿态转动部件上设有用于固定姿态仪的工作台，其特征在于所述的控制方法包括以下步骤：S010：选择标定姿态，根据姿态仪的首摇/纵摇/横摇动态范围，设定工作台摆动的频率和振幅；S020：若标定姿态为首摇标定，则将工作台定位到水平工位，并校正工作台的水平度；否则，转步骤S040；S030：令姿态仪的Z轴对正工作台的转轴，转步骤S060；S040：将工作台定位到垂直工位，并校正工作台的垂直度；S050：若标定姿态为横摇标定，则令姿态仪的X轴对正工作台的转轴，否则令姿态仪的Y轴对正工作台的转轴；S060：将姿态仪固定在工作台上，姿态仪的输出信号端连接到模数转换模块；S070：检测工作台零位状态，若工作台远离零位状态，则执行手动正转或反转操作，使工作台靠近零位；S080：执行复位操作，标定工作台的零位；S100：根据设定的频率和振幅，确定脉冲发送速率和数量，通过脉冲发生器发送脉冲到伺服放大器；S110：通过旋转编码器反馈实现闭环控制，伺服放大器驱动伺服电机，带动工作台按设定的频率和频率运动；S120：通过角位移变送器采样并计算工作台的实际转动姿态，与姿态仪输出的首摇/纵摇/横摇角进行比较标定，并显示在触摸屏上。