[发明专利]基于绝对角位置轨迹信息的光电跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 201310574919.7 | 申请日： | 2013-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN103631273A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 罗院红;刘家国;杨桦;于振红 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 张璐;方晓明 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 发明公开了一种基于绝对角位置轨迹信息的光电跟踪系统及方法。本发明中，对采集的目标对象图像进行分析处理，获取相对角偏差；将相对角偏差与采集的角度值进行叠加，得到绝对角位置轨迹信息值；读取当前目标对象及上一目标对象的绝对角位置轨迹信息值，并将读取的信息应用于卡尔曼滤波，得到当前目标对象的绝对角位置预测轨迹信息值；将当前目标对象的绝对角位置轨迹信息值及绝对角位置预测轨迹信息值应用于绝对跟踪策略，得到当前目标对象的绝对角位置值；将得到的绝对角位置值应用于调控策略，得到伺服转台角度调节量信息，根据得到的伺服转台角度调节量信息，对伺服转台进行角度值调节。应用本发明，可以提升目标对象的跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 绝对 位置 轨迹 信息 光电 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于绝对角位置轨迹信息的光电跟踪系统，其特征在于，该系统包括：光电传感器、图像信号处理器、角度传感器、伺服控制器以及伺服转台；光电传感器，用于采集跟踪的目标对象图像；图像信号处理器，用于接收来自光电传感器的目标对象图像，获取作为相对角偏差的目标对象型心与光轴中心的距离；接收来自角度传感器采集的角度值，将相对角偏差与角度值进行叠加，得到绝对角位置轨迹信息值；读取当前目标对象图像中当前目标对象的绝对角位置轨迹信息值，以及，上一目标对象图像中上一目标对象的绝对角位置轨迹信息值；将当前目标对象的绝对角位置轨迹信息值以及上一目标对象的绝对角位置轨迹信息值应用于卡尔曼滤波，得到当前目标对象的绝对角位置预测轨迹信息值；将当前目标对象的绝对角位置轨迹信息值以及当前目标对象的绝对角位置预测轨迹信息值应用于预先设置的绝对跟踪策略，得到当前目标对象的绝对角位置值；伺服控制器，用于接收来自图像信号处理器的当前目标对象的绝对角位置值，将所述当前目标对象的绝对角位置值应用于预先设置的调控策略，得到伺服转台角度调节量信息，并根据得到的伺服转台角度调节量信息对伺服转台进行角度值调节。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京环境特性研究所，未经北京环境特性研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310574919.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
