[发明专利]一种半环片环形均布的大柔度转动铰链无效
| 申请号： | 201310575124.8 | 申请日： | 2013-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN103629229A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;梁晓合;许志杰;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16C11/12 | 分类号： | F16C11/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 发明公开了一种半环片环形均布的大柔度转动铰链，包括一圆柱环形的固定部，与所述固定部同轴设置且位于同一平面的输入输出部，所述固定部与输入输出部之间相隔均匀地设置3-6个内径、外径和宽度均一致的半圆形弹簧片，所述弹簧片的一端与固定部的内壁内切连接，另一端与所述输入输出部的外壁内切连接，所述的输入输出部中心设置有十字形或花键形连接孔。本发明能获得大角度的二维转动输出，可根据具体工作环境改变弹簧片的结构尺寸和片数，得到适当的最大转角；采用弹簧片环形均布结构，提高了角度输出的稳定性，即增加了另两轴的转动刚度，降低了转动时轴心的漂移，结构简单，加工方便，可采用线切割机床一体化加工成型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半环片 环形 大柔度 转动 铰链 | ||
【主权项】：
一种半环片环形均布的大柔度转动铰链，其特征在于：包括一圆柱环形的固定部(3)，与所述固定部(3)同轴设置且位于同一平面的输入输出部(1)，所述固定部(3)与输入输出部(1)之间相隔均匀地设置3‑6个内径、外径和宽度均一致的半圆形弹簧片(2)，所述弹簧片(2)的一端与固定部(3)的内壁内切连接，另一端与所述输入输出部(1)的外壁内切连接。
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