[发明专利]可遥控蝉动力飞行器

摘要

一种可遥控蝉动力飞行器，包括飞行载体部分和控制部分，以活体飞行昆虫蝉体为飞行载体，加装了三角薄膜翼并具备对昆虫蝉体的飞行方向进行无线人工控制的微小飞行器。三角薄膜翼固定在蝉体尾部上，三角薄膜翼包括水平翼和垂直翼；控制部分包括红外接收器和红外遥控器；红外接收器贴覆在昆虫蝉体背部，它包括天线、微小单片机、三个电极通道、一个电源通道、三个微型电极、纽扣电池；所述三个微型电极植入昆虫蝉体内，分别连接控制昆虫蝉体“左转”、“右转”、“前行”的肌肉神经。本发明依靠蝉提供动力，电极刺激促使蝉改变方向，不需要舵机和电机。可携带微型探视、听设备并执行相应远程探视、听任务。

主权项

一种可遥控蝉动力飞行器，其特征在于，包括飞行载体部分和控制部分，以活体飞行昆虫蝉体为飞行载体，加装了三角薄膜翼并具备对昆虫蝉体的飞行方向进行无线人工控制的微小飞行器，其中：所述三角薄膜翼固定在蝉体尾部上，所述三角薄膜翼包括水平翼和垂直翼，所述水平翼由三角翼骨架、PE薄膜组成，PE薄膜固定在三角翼骨架上；而控制部分包括红外接收器和红外遥控器；所述红外接收器贴覆在昆虫蝉体背部，它包括天线、微小单片机、三个电极通道、一个电源通道、三个微型电极、纽扣电池；所述天线为小功率红外接收天线；所述三个电极通道、一个电源通道分别与单片机连接，所述微小单片机在接收到由红外接收天线传来的相应信号后会判断并将对应电极通道接通；所述纽扣电池与所述电源通道连接，从而为整个红外接收器供电，所述三个微型电极植入昆虫蝉体内，分别连接控制昆虫蝉体“左转”、“右转”、“前行”的肌肉神经，所述三个电极通道连接于微小单片机之上，同时三个通道分别连接插在蝉体内的三个微型电极上，所述天线与微小单片机连接，同时与远端的红外遥控器无线连接。